第一站20上料检测站.pptxVIP

上传自己文件夹到file:///\\192.168.2.1\\192.168.2.1公共文件\自己班级的文件夹二、实验设备1、安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有FXGPWIN软件）2、PLC（三菱FX系列）一台。3、PC与PLC的通信电缆一根。4、上料检测站（第一站）的设备。三、实验步骤1、将PC与PLC按正确方式连接。2、将PLC的工作状态开关放在“PROG”处。启动FXGPWIN软件，用鼠标单击工具栏上的“新建”按钮，选择所使用的PLC类型（FX2N），再单击“确认”按钮。控制面板（I/O）接线布置（I/O） （一）系统结构输入部分：物检（1）、辨别颜色（1）、气缸上下极限（2）输出部分：电磁阀（1）、电机（1），报警灯（1）、蜂鸣器（1） 输入输出1号传感器X000回转电机Y0002号传感器X001蜂鸣器Y0013号传感器X002报警灯Y0021号气缸下极限X0031号气缸推出Y0031号气缸上极限X0042号气缸伸出Y0042号气缸下极限X0052号气缸收回Y0052号气缸上极限X0061号传感器： 检测工件的有无，有工件高电位、没有工件低电位3号传感器： 检测工件的有无，有工件低电位、没有工件高电位气缸： 处于相应的极限位，对应的极限变成高电位2号传感器： 检测工件的颜色，有工件（蓝色高电位用X1常开触点；黑色低电位，用X1常闭触点）、没有工件低电位 （二）控制要求： (1) 上电后复位灯闪，按下复位按钮，执行复位(二号气缸缩回Y5)，检测到复位完毕之后(X5),开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件一号气缸上升（Y3），检测有工件(X0)，电机启动（Y0），待三号传感器检测到工件电机停止;等工件拿走后,返回到推出工件。X16Y15Y16Y12上电X16X0常开触点1号检测有工件M0复位灯闪复位按钮M3电机转动Y03号有工件M5执行复位X2常闭触点Y5复位完毕M4X5工件拿走M1开始灯闪X2开始工件拿走M2Y3M2一号气缸上升X16↑M8013(Y11)S0X0电机转动电机转动(Y0)S23X11常闭触点S20(Y5)X2=0S24X5M8013工件拿走S21X2↑(Y10)X10S22S22(Y3)如何按控制要求编程？1.画出流程图。（1）找准工作条件（转移条件）（2）找准负载（运行的）（3）分清动作顺序（转移目标）2.按流程图，编写SFC图控制要求二上电后复位灯闪（Y11）;按下复位按钮（X11）后，执行复位（二号气缸缩回）;复位完毕（包括传送带上无工件）之后开始灯才闪;按下开始按钮，推出工件（Y3）;1号传感器检测有工件，电机启动,同时二号气缸拦截装置伸出， 5S后根据2号传感器对工件颜色检测作出相应反映：蓝色工件报警灯（Y2）亮，黑色工件蜂鸣器（Y1）发出“嘀嘀嘀”声，持续时间都为4秒，4S后电机再启动（Y0），同时二号气缸下降（Y5），待三号传感器检测到工件，电机停止；等工件拿走后，返回到推出工件，循环。程序写好后,请上传到以下地址中自己班级的文件夹中\\192.168.5.1