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电路原理 §2-9 节点分析法 2 1 3 3节点，5支路 is i5 R4 R2 R3 i3 i2 i4 us i1 R1 + - 3 选择③为参考节点，即电位v3=0； 节点电压：u1=v1-v2=v1，u2=v2； 节点电压：独立节点对参考节点的电压； 方向：指向参考节点的方向为电压降方向。 节点电压数＝节点数－1＝独立节点数 u1, u2自动满足KVL （电位单值性） 是一组完备的独立变量 【1】: 节点电压u1单独作用，节点①流出的电流。 【1】 【2】 【3】 is i5 2 R4 R2 R3 i3 i2 i1 i4 1 3 R1 + - us §2-9 节点分析法·物理意义 【2】: 节点电压u2单独作用，节点①流出的电流。 节点①： 【3】: 联接到节点①的各激励源单独作用，流入该节点的电流代数和。 流出 流入 等效电流 /短路电流 ?节点电压方程：用节点电压表示支路电流，列写KCL方程 §2-9 节点分析法·规范式 节点②： 节点①： i5 2 R4 R2 R3 i3 i2 i1 i4 1 3 R1 + - us G11、G22：连接某节点所用电导之和，自电导 G12、G21：连接两节点间的所用电导之和，共电导 G12=G21 is11、is22：与某节点相连激励源流入该节点的电流 is (1) 选定参考节点，标定(nt-1)个独立节点； (2) 对(nt-1)个独立节点，以节点电压为未知量列写节点方程；(按规范式列写，注意自导和共导) (3) 求解节点方程，得到(nt-1)个节点电压； (4) 求未知支路电压、支路电流。 §2-9 节点分析法·解题步骤 两节点规范式 20Ω i6 10V + - 4V + - 15V + - 例1: 用节点分析法求图示电路中各未知的支路电流。 例题分析 2 1 4Ω 10Ω 20Ω 2Ω 5Ω i3 i4 i2 i1 i5 解： 20Ω i6 10V + - 4V + - 15V + - 例1: 用节点分析法求图示电路中各未知的支路电流。 例题分析 2 1 4Ω 10Ω 20Ω 2Ω 5Ω i3 i4 i2 i1 i5 解： 节点方程 u1-0.75u2=5.5 -0.75u1+0.9u2=-2.1 u1=10V, u2=6V 4V + - ? 根据支路方程，得各支路电流如下， u1=10V, u2=6V 例题分析 i6 15V + - 10V + - 15V + - 2 1 4Ω 10Ω 20Ω 20Ω 2Ω 5Ω i3 i4 i2 i1 i5 i3 i6 i5 例2. 用节点法求图示电路中各未知的支路电流。 解：以节点②为参考节点 注意：含有无伴电压源 即以理想电压源的一端为参考点。 2 1 10V 4Ω 10Ω 20Ω 20Ω 2Ω 5Ω 15V + - + - + - i4 i2 i1 3 1 3 4V 由此，各支路电流可方便地求出 （方法同前例，略） 4V + - 例题分析 例3: 列写图示电路节点方程。 注意： 1)含有受控源 2)电流源串电阻 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 2 1 3 例题分析 R4 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 2 1 3 ?替代定理 解：以节点③为参考节点 注意：含有受控源 iS1 R1 R3 R2 gmuR2 + uR2 _ 2 1 3 增补方程： 注意：电路中含有受控源，可将受控源当作独立源一样列写电路方程，需增加将受控源的控制变量用节点电压表示的补充方程。 例题分析 R4 用节点法求图示电路中各未知的支路电流。 解： U = 1 V 课堂练习 I3 + 15V – 6kΩ 1kΩ 1mA 3kΩ ① ② I1 I2 课堂练习 I3 + 15V – 6kΩ 1kΩ 1mA 3kΩ ① ② I1 I2 弥尔曼公式 练习 求写出图示电路的节点电压方程，课后求解。 2A 0.5I I 6Ω 3Ω 1Ω ① ② ③ 5A 课后练习 求图一所示电路的节点电压。 2A 0.5I I 6Ω 3Ω 1Ω ① ② ③ 5A （u1=-9V，u2=-21V，u3=3V） 思考-1 i3 i6 i5 2 10V 4Ω 20Ω 20Ω 5Ω + - + - - i4 i2 i1 3 1 3 4V + - + 广义节点 U1 ? U2 = 4V U1 ? U2 = 4V 直接列写广义节点方程 * * * * 电路原理