第一章 绪论-对控制系统的基本要求.pptVIP

第六节 对控制系统性能的要求 常见的评价系统优劣的性能指标是从动态过程中定义出来的。对系统性能的基本要求有三个方面。 二、快速性 一、稳定性 三、准确性 第一章 绪论 一、稳定性 第六节 对控制系统性能的要求 系统受外作用力后,其动态过程的振荡倾向和系统恢复平衡的能力。 稳定性： 系统受外作用力经过一段时间，其被控量达到某一稳定状态，则系统是稳定的。 否则为不稳定的。 r(t) t 0 c(t) r(t) c(t) 不稳定的系统是无法正常工作的。 扰动信号作用下 的不稳定系统: d(t) t 0 c(t) c(t) d(t) 一个能在生产实际中应用的系统,不仅应具有稳定性,而且在动态过程中的震荡也不能过于强烈. A f 图 不稳定系统 图 摆运动示意图 图 小范围稳定系统 d f c A 第六节 对控制系统性能的要求 通过动态过程时间长短表征快速性。 二、快速性 r(t) t 0 c(t) r(t) c1(t) c2(t) 快速性表明了系统输出对输入响应的快慢程度 过渡过程时间越短，表明快速性越好。 反之亦然。 t1 t2 第六节 对控制系统性能的要求 由输入给定值与输出响应的终值之间的差值ess大小表征。