大学物理 马文蔚 课堂笔记29.pptVIP

* 大小 的方向符合右手法则. 作用于质点的合力对参考点 O 的力矩, 等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. §4.3 角动量 角动量守恒定律 一、质点的角动量定理和角动量守恒定律 1. 质点的角动量 作圆周运动的质点角动量为 冲量矩 质点的角动量定理：对同一参考点O, 质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 2. 质点的角动量定理 质点所受对参考点O 的合力矩为零时, 质点对该参考点O的角动量为一恒矢量. 恒矢量 3. 质点的角动量守恒定律 /16 * 二、刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 1. 刚体绕定轴转动的角动量 2. 刚体定轴转动的角动量定理 §4.3 角动量 角动量守恒定律 J 为刚体绕OZ轴转动的转动惯量. 即 或 O 力矩对时间的累积效果是使刚体的角动量发生变化. /16 * 3. 角动量守恒定律 §4.3 角动量 角动量守恒定律 非刚体的定轴转动的角动量定理: 刚体定轴转动的角动量定理 上式中, J 是刚体的转动惯量. 刚体做定轴转动时 J 是常数. ，则 若 对于非刚体做定轴转动时 , 转动惯量J 不是常数. /16 * 例4 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A, 并把跷 板另一端的演员N 弹了起来. 设跷板是匀质的,长度为l, 质量为m?, 跷板可 绕中部支撑点C 在竖直平面内转动, 演员的质量都是m. 假定演员 M落在 跷板上, 与跷板的碰撞是完全非弹性碰撞. 问演员N可弹起多高? l l/2 C A B M,m N,m h 解: 三点假设：演员视为质点, 跷板视为刚体, 跷板为水平放置. (ii) M与跷板碰撞后的瞬间, 跷板绕支撑点C转动. 因此M、N具有相同的线速度. §4.3 角动量 角动量守恒定律 由 得 /16 (i) 碰撞前 M 落在 A点的速 度(自由落体运动) 本问题分为三个过程：M自由落体; 刚体定轴转动; N竖直上抛. * 解得 因此, 演员 N 以初速度 u 起跳, 达到的最大高度为 §4.3 角动量 角动量守恒定律 (iii) 碰撞后, N作上抛运动, 初速度为 /16 C M N mg mg FN m?g 因此在M和跷板碰撞过程中角动量守恒, 即 L1=L2 . M、N的重力在跷板上对C点的力矩大小相等, 方向相反, 合力矩为零. * §4.3 角动量 角动量守恒定律 如何才能使N跳得尽量高 ? 即h?尽可能大！ 1. 尽量减小跷扳m?; 当m? m 时, 有 /16 2. 尽量增大演员M的质量: 但此时合力矩为等于零，因此角动量不守恒。 ? 演示 l l/2 C A B M,m N,m h * 一、力矩作功 即, 力的空间累积效应 力做功, 动能发生变化. 刚体在外力矩作用下产生角位移, 外力矩做功吗 ? 刚体的动能发生变化吗 ? §4.4 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理 质点在外力作用下产生位移, 则力对质点做功. 如图所示, 一刚体在外力F作用下转动, 产生一角位移 d?. 将外力F分解为切向分量Ft 和法向分量Fn, 法向分量Fn不作功,切向分量Ft 做的功为 又因为法向分量Fn对转轴O的力矩为零. 切向分量Ft 对转轴O的力矩为 因此, 外力所做的功可以表示为 dW称为力矩M在角位移d?上所做的元功. /16 * 二、力矩的功率 §4.4 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理 力矩做的元功 (1) (i) 当力矩大小和方向都不变(恒力矩)时, 刚体转过?角后, 力矩做的功为 (2) (ii) 当力矩大小或方向都变时, 力矩做功为 (3) 与功率反映力F做功快慢相类似, 力矩做功的快慢用力矩的功率来表示. (4) 当力矩为恒力矩时, 有 (5) /16 * 三 、转动动能 四、刚体绕定轴转动的动能定理 定轴转动的动能定理: 合外力矩对刚体所作的功, 等于刚体转动动能的增量. §4.4 力矩做功 刚体绕定轴转动的动能定理 刚体在转动时, 刚体上的所有质点都在运动, 因此都具有动能. 刚体在转动过程中的动能如何计算 ? O 质元?mi的动能为 刚体的转动动能为 (6) 转动动能等于转动惯量与角速度平方乘积的一半. ( ) 外力矩做功使刚体的角速度发生变化, 使刚体的转动动能发生变化. 力矩做功与转动动能的变化之间有什么数量关系 ? 即 (7) /16 * 圆锥摆 子弹击入杆 以子弹和杆为系