信号与系统 系统函数的零极点分析.pptVIP

信号与系统 系统函数的应用 求系统的零状态响应： 即 ( ) x t ( ) ZS y t ( ) X s ( ) H s L 1 - L ( ) ( ) H s X s ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) H s h t y t x t h t ? ? ? ? 方法一： ( ) ( ) ( ) ( ) Y s H s X s y t ? ? 方法二： 信号与系统 § 5.7 系统函数的零极点分析 信号与系统 5.7.1 系统函数零极点定义 对系统函数分子分母多项式进行因式分解得 1 2 1 2 1 1 ( )( ) ( ) ( ) ( )( ) ( ) ( ) ( ) m n m j j n k k K s z s z s z H s s p s p s p s z K s p ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? L L z z z m 1 2 , , , ? 是系统 零点 p p p n 1 2 , , , ? 是系统 极点 在复平面上，零点用“ o” 表示， 极点用“× ” 表示，标出系统的 零极点的位置，称为系统的 零极点图 ? ? j 0 系统函数 零点 ：使 的 值。 系统函数 极点 ：使 的 值。 ( ) 0 H s ? ( ) H s ? ? s s 信号与系统 1 ( ) [ ( )] ( ) h t H s u t ? ? ? L 1 1 ( ) , H s p a s a ? ? ? ? 2 2 ( ) ( ) ω H s s α ω ? ? ? 1 1 ( ) , 0 H s p s ? ? 在原点 0 ( ) e ( ) 0 ( ) e ( ) 0 at at a h t u t a h t u t a ? ? ? ? ? ? ? ? ， 在左实轴上， ，指数衰减 在右实轴上， 指数增长 1,2 2 2 ( ) , j ω H s p ω s ω ? ? ? ? 在虚轴上 ( ) sin ( ) h t ω tu t ? 等幅振荡 1 2 j j p α ω p α ? ? ? ? ? ? ? 共轭根 单 极 点 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 当 ，极点在左半平面，衰减振荡 当 ，极点在右半平面，增幅振荡 0 α ? 0 α ? ( ) e sin ( ) t h t ω tu t ? ? ? ( ) e sin ( ) t h t ω tu t ? ? ? 1 、极点的影响 信号与系统 ( ) ( ), , ( ) h t tu t t h t ? ? ? ? ? ( ) e ( ) 0 ( ) 0 t h t t u t α t h t ? ? ? ? ? ? ? ， ， ， 2 1 ( ) H s s ? 极点在原点 2 1 ( ) ( ) H s s a ? ? 极点在实轴上 2 2 2 2 ( ) ( ) ω s H s s ω ? ? 在虚轴上 ( ) sin ( ) ( ) h t t ω tu t t h t ? ? ? ， ， 增幅振荡 重 极 点 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 1 、极点的影响 信号与系统 ? ? j O α ? α 0 j ω 0 j ω ? 几种典型情况 5.7.2 系统零极点与冲激响应模式的关系 信号与系统 5.7.2 系统 零极点 与冲激响应模式的关系 总体来说，系统函数 极点 对时域响应特性关系如下 H s ( ) p j ? ? ? ? （ 1 ）极点的实部 决定了 时域响应 指数衰减或增长的快慢 ， 离虚轴越远，指数衰减或增长越快，所以称为衰减因子， 若 ，响应为衰减形式，若 ，响应为增长形式，若 ， 响应振幅为常数。 ? 0 ? ? 0 ? ? 0 ? ? （ 2 ）极点的虚部 决定了振荡的快慢， 离实轴越远，振 荡越快，称为振荡频率。若 ，响应不振荡。 ? ? 0 ? ? 信号与系统 系统零点分布 只影响系统时域响应的幅度和相位 ，对时域响应 模式没有 影响 。比如已知系统函数及相应响应 H s s s 1 2 2 1 1 3 ( ) ( ) ? ? ? ? H s s s 2 2 2 4 1 3 ( ) ( ) ? ? ? ? 1 1 1 ( ) [ ( )] cos(3 ) ( ) t h t H s e t u t ? ? ? ? L 1 2 2 ( ) [ ( )] cos(3 ) ( ) sin(3 ) ( ) [cos(3 ) sin(3 )] ( ) 2 sin(3 45 ) ( ) t t t t o h t H s e t u t e t u t e t t u t e t u t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?