信号与系统 郑君里 第二版 课件.ppt

2.2 零输入响应和零状态响应 线性非时变系统的完全响应也可分解为零输 入响应和零状态响应。在激励信号加入系统之 前，系统原有的储能（如电容上的初始电压， 电感上的初始电流等）构成了系统的初始状态。 2.2.1 零输入响应的求取 2.2.2 零状态响应的求取 其中零状态响应的完全解的系数应在零状 态响应的全解中由初始条件 确定。 2.2.3 系统的完全响应 系统的完全响应按性质可分为自由响应和 强迫响应，按来源可分为零输入响应和零状态 响应，它们的关系为 式中， 。 例 2.2.1 已知某系统的微分方程模型为 初始条件 ，输入 ，求 系统的零输入响应 ，零状态响应 以及完 全响应 。 解：（ 1 ）求零输入响应 。 由特征方程 得单根 ，因此零输入响应为 将初始条件 代入以上方程，得到 解此方程组得： 所以此系统的零输入响应为 （ 2 ）求零状态响应 。 根据给定的输入 ，设特解 ， 带入系统微分方程得 即 。因此，零状态响应的特解、齐次 解和完全解分别为 将零状态响应的初始条件 代入上式 解得 因此，此系统的零状态响应为 （ 3 ）求系统的完全响应。 其中， 是系统的零输入响应，系统完 全响应中的前两项 是此系统的自由响应。 2.3 连续系统的冲激响应和阶跃响应 连续线性非时变系统的冲激响应定义为在 系统的初始状态为零的条件下，以单位冲激信 号激励系统所产生的输出响应，以 表示。 由于系统冲激响应要求系统在零状态条件下， 且输入激励为单位冲激信号 ，因而冲激响 应 仅取决于系统的内部结构及其元件参数。 因此，系统的冲激响应 可以表征系统本身 的特性。 2.3.1 单位冲激信号（函数） 的定义 单位冲激函数的定义 冲激信号及延时冲激信号 冲激信号具有强度，其强度就是冲激信号对时间 的定积分值，如表示该冲激信号的强度为，即 有 。 2.3.2 冲激函数的性质 1 ．取样特性 的取样特性也称为 的乘积特性。 例：利用 的性质计算下列式子。 解： 2 ．筛选特性 的筛选特性也称为 的积分特性。 例：利用 的性质计算下列式子。 解：（ 1 ） （因为冲激在积分区间 内） （ 2 ） （因为冲激不 在积分区间 内） 3 ． 是偶函数，即 2.3.3 用冲激函数 表示信号 考虑到 函数的偶函数的特性，即 或 2.3.4 冲激响应 1 ．冲激响应的定义 冲激响应示意图 2 ．冲激响应的求法 和 的对应关系 （ 2 ）当 时， （ 3 ）当 时， 当 时， 中除了包含指数项 和冲 激函数 外，还将包含有直到 的冲激函 数 的各阶导数。 例：已知 ，求 。 故 2.3.5 单位阶跃信号 单位阶跃函数 2.3.6 阶跃响应 1 ．阶跃响应的定义 阶跃响应示意图 2 ．阶跃响应 的求法 阶跃响应 的求解方法之一是根据线性系统 的积分性，可通过将 进行积分而求得。即 例：给定如下图所示电路，求电流 对激励 的阶跃响应 。 解：（ 1 ）列写电路的微分方程。 列结点方程得 所以系统的阶跃响应为 2.4 卷积积分 根据 LTI 系统的性质，如果将作用于 LTI 系 统的输入信号分解，而且每个分量作用于系统 的响应容易求得。那么，根据叠加原理，将各 个分量产生的响应求和即可得原输入信号引起 的响应。 卷积法的原理就是将信号分解成许多冲激 信号之和，借助系统的冲激响应，求解线性时 不变系统对任意激励信号的零状态响应。它也 是时域与变换域方法之间相联系的重要手段。 2.4.1 卷积积分的推导 函数分解为窄脉冲 第 2 章 连续信号与系统的时域分析 ? 引言 ? 连续系统的微分方程及其算子表示 ? 零输入响应和零状态响应 ? 连续系统的冲激响应和阶跃响应 ? 卷积积分 ? 系统的时域分析法举例 系统分析的任务是对给定的系统模型和输 入信号求解系统的输出响应。系统分析的方法 很多，其中时域分析法不通过任何变换，在分 析过程涉及的函数变量均为时间，直接求解系 统的微分方程和积分方程，该方法直观且物理 概念清楚。 所谓系统的数学模型是指系统基本特性的 数学抽象。 为了确定一个线性时不变连续系统对给定激 励的响应，应建立线性系统的数学模型。线性时 不变连续系统的输入输出关系是用线性常系数微 分方程来描述的。因此首先需列出描述系统特性 的微分方程表达式，然后再求出其满足初始条件 的解。 2.1 连续系统的微分方程及其算子表示 2.1.1 表征电路元件特性的关系式 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) R R L L t t C C C U t i t R di t U t L dt U t i d u i d C C ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? 0 1 1 0 2.1.2 电路基本定律