三菱PLC指令说明 非常好.ppt

长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? MC ， MCR 的应用 N ： N 0 ~ N 7 嵌套常数 长春工程学院 机电学院 机电教研室 If (x000) then { …… if (x002) then { …… if (x003) then { ……… } } } 长春工程学院 机电学院 机电教研室 九、 INV 取反指令 INV 无目标元素 ? 功能： INV 指令是将 INV 指令执行之前的运算结果取反。 指令 INV 执行之前 的运算结果 指令 INV 执行之后 的运算结果 OFF ON ON OFF 反转 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? INV 取反指令 的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十、 PLS ， PLF 脉冲输出指令 PLF YM PLS YM 特殊的 M 除外 ? 功能： PLS ： 上升沿微分输出指令，用于短时间的脉 冲输出。 PLF ： 下降沿微分输出指令，控制线路由闭合 到断开。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令说明： * 使用 PLS 指令时，仅在驱动输入为 ON 后的一个 扫描周期内，软元件 Y 、 M 动作。 * 使用 PLF 指令时，仅在驱动输入为 OFF 后的一个 扫描周期内，软元件 Y 、 M 动作。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? PLS ， PLF 脉冲输出指令 的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十一、 SET ， RST 指令 RST Y,M,S,T,C,D,V,Z SET Y,M,S ? 功能： SET ：置位指令，使操作保持的指令。 RST ： 复位指令，使操作保持复位的指令。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令说明： * 用 SET 指令时，辅助继电器具有维持接通状态的 功能；当用 RST 时，维持状态结束，辅助继电器 复位。 * SET / RST 使用 顺序 无限制，如果各复位 / 置位条 件都成立，则 最后 一条复位 / 置位指令有效。 * 在 SET / RST 指令间可插入其它程序。 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? SET/RST 指令 的应用 长春工程学院 机电学院 机电教研室 十二、 NOP ， END 指令 NOP ? 功能： NOP ：空操作指令，只在程序中占一个步序。 END ： 结束指令，用于程序的结束。 NOP 无目标元素 END END 无目标元素 长春工程学院 机电学院 机电教研室 ? 指令说明： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（ 1 ）： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（ 2 ）： 长春工程学院 机电学院 机电教研室 练习（ 3 ）：写出梯形图的程序 长春工程学院 机电学院 机电教研室 亲 别找了 ? 你想要的全在这里 长春工程学院 机电学院 机电教研室 4.1 系统构成 一、 FX 系列可编程序控制器型号 FX ① ② ③ ④ ⑤ ① 系列 名称，如 0S 、 0N 、 2N 等。 ② 输入输出 总点数 。 ③ 单元类型： M 为基本单元， E 扩展单元与扩展模块， EX 为 输入专用扩展模块， EY 为输出专用扩展模块。 ④ 输出形式： R 为继电器输出， S 为双向可控硅输出， T 为晶 体管输出。 ⑤ 特殊品种的区别 例如 : FX 2N -64MR-D 长春工程学院 机电学院 机电教研室 1 ） 输入继电器 （ X ）用 八进制 数表示 基本单元编号： X0 ～ X77 ；扩展单元编号： X0 ～ X267 是 PLC 与外部用户输入设备连接的接口单元，用以接受输入设 备发来的输入信号。输入继电器的线圈与 PLC 的输入端子相连，由 外部开关通过输入端子来驱动。 2 ） 输出继电器 （ Y ）用 八进制 数表示 基本单元编号： Y0 ～ Y77 ；扩展单元编号： Y0 ～ Y267 是 PLC 与外部用户输出设备连接的接口单元 , 用来将 PLC 的输出 信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 它们具有无数对常开接点和常闭接点，供 PLC 编程时使用。 返回 1 、输入、输出继电器 长春工程学院 机电学院 机电教研室 2 、辅助继电器（ M ） 用软件实现，不能直接接收外部的输入信号，也不能直接驱 动外部负载，相当于中间继电器。 其编号为： M0 ～ M499(500 点、十进制 ) —— 普通型； M500 ～ M3071 —— 继电保护型。 特殊辅助继电器 256 点，如： ? M8000 —— 运行监视；其接点用于驱动功能指令线圈等。 ? M8002 —— 初始化脉冲：每次运行开始时的第一个扫描周期中接 通。其接点用