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摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识其一它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求遵循一定的程序时间和位置来完成工件的传送因为它能大大地改善工人的劳动条件加快实现工业生产机械化和自动化的步伐因此受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用尤其在高温高压粉尘噪声的场合应用得更为广泛在我国近代几年来也有较快的发展并取得一定的成果受到各工业部门的重视在生产过程中经常要对流水线上的产品进行分捡本课题拟开发物料搬运机械手采用的德国西门子系列对机械手的上下左右以及抓取运动进行控制用于分捡大小
摘要
机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用
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