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. 无刷直流电机工作原理详解 日期: 2014-05-28 / 作者 : admin / 分类 : 技术文章 1. 简介 本文要介绍电机种类中发展快速且应用广泛的无刷直流电机（以下简称 BLDC）。 BLDC被广泛的用于日常生活用具、汽车工业、航空、消费电子、医学电子、 工业自动化等装置和仪表。顾名思义， BLDC 不使用机械结构的换向电刷而直接使用电子换向器，在使用中 BLDC相比有刷电机有许多的优点，比如： 能获得更好的扭矩转速特性； 高速动态响应； 高效率； 长寿命； 低噪声； 高转速。 另外， BLDC更优的扭矩和外形尺寸比使得它更适合用于对电机自身重量和大小比较敏感的场合。 2. BLDC 结构和基本工作原理 BLDC属于同步电机的一种，这就意味着它的定子产生的磁场和转子产生的磁场是同频率的，所以 BLDC 并不会产生普通感应电机的频差现象。 BLDC 中又有单 相、 2 相和 3 相电机的区别，相类型的不同决定其定子线圈绕组的多少。在这里我们将集中讨论的是应用最为 广泛的 3 相 BLDC。 2.1 定子 BLDC 定子是由许多硅钢片经过叠压和轴向冲压而成，每个冲槽内都有一定的线圈组成了绕组，可以参见图 2.1.1。从传统意义上讲， BLDC 的定子和感应电机的 定子有点类似，不过在定子绕组的分布上有一定的差别。大多数的 BLDC 定子有 3 个呈星行排列的绕组，每 个绕组又由许多内部结合的钢片按照一定的方式组成，偶数个绕组分布在定子的周围组成了偶数个磁极。 Word 文档 . BLDC 的定子绕组可以分为梯形和正弦两种绕组，它们的根本区别在于由于绕组的不同连接方式使它们产生的反电动势（反电动势的相关介绍请参加 EMF一节） 不同，分别呈现梯形和正弦波形，故用此命名了。梯形和正弦绕组产生的反电动势的波形图如图 2.1.2 和图 2.1.3 所示。 Word 文档 . 另外还需要对反电动势的一点说明就是绕组的不同其相电流也是呈现梯形和正弦波形，可想而知正弦绕组由于波形平滑所以运行起来相对梯形绕组来说就更平 稳一些。但是，正弦型绕组由于有更多绕组使得其在铜线的使用上就相对梯形绕组要多（？）。平时由于应用电压的不同，我们可以根据需要选择不同电压范 围的无刷电机。 48V 及其以下应用电压的电机可以用在汽车、机器人、小型机械臂等方面。 100V 及其以上电压范围的电机可以用在专用器具、自动控制以及工 业生产领域。 Word 文档 . 2.2 转子 定子是 2 至 8 对永磁体按照 N 极和 S 极交替排列在转子周围构成的（内转子型），如果是外转子型 BLDC那么就是贴在转子内壁咯。如图 2.2.1 所示； 2.3 霍尔传感器 与有刷直流电机不同，无刷直流电机使用电子方式换向。要使 BLDC转起来，必须要按照一定的顺序给定子通电，那么我们就需要知道转子的位置以便按照通 电次序给相应的定子线圈通电。定子的位置是由嵌入到定子的霍尔传感器感知的。通常会安排 3 个霍尔传感器在转子的旋转路径周围。无论何时，只要转子