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第 12 讲 Systick 延时函数讲解 Systick 寄存器原理讲解 1 Systick 延时函数讲解 2 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 技术支持论坛 : 开源电子网 官方微博 : “ 正点原子 ” 微博网址 /u/2973019374 淘宝店铺 : 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : ? 本视频内容可以参考以下资料： 《 STM32 开发指南》库函数版本 ( 章节 5.1 delay 文件夹介绍） 《 STM32 开发指南》寄存器版本 ( 章节 5.1 delay 文件夹介绍 ) 《 STM32 不完全手册》（章节 2.7.1 delay 文件夹） 参考资料： 《 Cortex-M3 权威指南 ( 中文 ).pdf 》 P133 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : ? Systick 定时器就是系统滴答定时器， 一个 24 位的倒计 数定时器，计到 0 时，将从 RELOAD 寄存器中自动重 装载定时初值。只要不把它在 SysTick 控制及状态寄存 器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下 也能工作。 ? SysTick 定时器被捆绑在 NVIC 中，用于产生 SYSTICK 异 常（异常号： 15 ）。 ? 什么是 Systick 定时器？ 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : CTRL SysTick 控制和状态寄存器 LOAD SysTick 自动重装载除值寄存器 VAL SysTick 当前值寄存器 CALIB SysTick 校准值寄存器 ? 4 个 Systick 相关寄存器： typedef struct { __IO uint32_t CTRL; __IO uint32_t LOAD; __IO uint32_t VAL; __I uint32_t CALIB; } SysTick_Type; 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : 《原子教你玩 STM32 》系列视频 ? 选择外部时钟源，则时钟为 HCLK /8 选择内核时钟源，则时钟为 HCLK 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : ? 固件库 V3.5 中的 Systick 相关函数： SysTick_CLKSourceConfig() //Systick 时钟源选择 SysTick_Config(uint32_t ticks) // 初始化 systick, 时钟为 HCLK, 并开启中断 ? Systick 中断服务函数： void SysTick_Handler(void); 《 STM32 学习从 0 开始》系列视频 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : 《原子教你玩 STM32 》系列视频 1. 计算出产生 1us 需要多少个时钟周期 fac_us; 2. 计算出 RELOAD 寄存器的值 （也就是产生相应延时所需要的时钟周期数） ; RELOAD=fac_us * nus 3. 开启计数 ; 4. 循环检测计数到 0 的标志位 ; 5. 清空计数器，关闭定时器 ; ? 使用 systick 查询延时 nus 的设计思路： 第 3 讲 STM32 时钟系统 广州星翼电子 官方淘宝店 : 技术支持论坛 : 《原子教你玩 STM32 》系列视频 #ifndef __DELAY_H #define __DELAY_H #include sys.h