安川伺服驱动说明书11.pdfVIP

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2020-05-08 发布于广东
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安川伺服驱动说明书11.pdf

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第 11 章维护与检查 11.1 异常诊断与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - -11-2 11.1.1 警报显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-2 11.1.2 警告显示一览 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-3 11.1.3 警报显示与警告显示的原因与处理措施 - - - - - - - - - - - 11-4 11.1.4 其他不良状况的原因与处理措施 - - - - - - - - - - - - - - - 11-11 11.2 伺服驱动器的维护与检查 - - - - - - - - - - - - - 11-15 11.2.1 伺服电机的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15 11.2.2 伺服单元的检查 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 11-15 11.2.3 伺服单元内部部件更换的大致标准 - - - - - - - - - - - - - 11-15 11 11-1 第 11 章维护与检查 11.1.1 警报显示一览 11.1 异常诊断与处理措施 11.1.1 警报显示一览警报显示与警报编码输出 ON/OFF 之间的关系如表 11.1 所示。发生警报时的电机停止方法包括以下两种。 ·DB 停止：使用动态制动器停止电机的急停方法 ·自由运行停止：不用制动，通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法表 11.1 警报显示与输出一览警报警报复位警报代码输出伺服警报警报名称警报内容显示可否 ALO1 ALO2 ALO3 (ALM)输出 A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常否 A.03 主电路检测部分异常电源电路的各种检测数据异常可 (SERVOPACK( 伺服单元) 为6.0kW 以上时不检测) A.04 参数设定异常用户参数的值超出设定范围否 A.05 配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可 H H H H A.09 分频设定异常 ∗1 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨否