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三电平逆变器基本介绍 一、三电平逆变器的基本工作原理 + BUS + 1 2 V DC C 1 D 3 Q 1 Q 2 i L L C + u C D 1 GND + u 负 载 Q 3 + 1 2 V DC C 2 D 4 D 2 Q 4 ? BUS 图1 三电平逆变器主电路 图2 四个开关管的驱动信号波形 当u 0时，u = S* *1/ 2VDC ，且S* = 1表示 Q1 通 Q3 断，S* = 0 表示 Q1断Q3通； 当u 0时，u = (S* ?1) *1/ 2VDC ，且S* = 1表示 Q2 通 Q4 断，S* = 0 表示Q2断Q4通； 由以上可见，S 1代表了 Q1 通（输出电压的正半周）或 Q2 通 * = （输出电压的负半周），而由图 2 可见，Q1 正半周与 Q2 负半周 的驱动波形组合起来与原两电平的上管驱动波形完全一致，因此 可以直接在原两电平的控制器平台上进行一定的修改，即可得到 适合于三电平的控制器。 u = V ? S *1/ 2V DC = ? DC ? ? 4V t ?(S 1) *1/ 2V ? = DC ? ? *v m t V DC 4V 1 4 + V DC 1 ? *v V m DC 4 u u 0 时 0 时 图3 三电平逆变器模型（包括调制部分） 图4 三电平逆变器的控制框图 二、三电平逆变器的缓冲电路 P1 P2 + 1 2 V DC ? G2 G1 C DC1 D R1 1 C 1 D 3 Q 1 Q 2 A L i L + u C + u C ? 负 载 + 1 2 V DC ? C DC2 C 2 D R2 2 D 4 Q 3 Q 4 N1 N2 图5 实验中所采用的NPC 缓冲电路 实验中发现在突加 RCD 负载时会在 Q2、Q3 上产生很大的 电压尖峰，经仔细分析，主要有以下两个方面的原因： 第一：在突加 RCD 负载时会产生很大的电流尖峰，由于控 制板在设计时考虑的状况是当出现过流信号时同时封锁 Q1、Q2、 Q3、Q4 的驱动信号，从而导致 A 点电位在封锁 Q1、Q2、Q3、 Q4 驱动瞬间的变化最大幅值可以达到V ，很类似于两电平逆变 DC 器工作时的状态，容易导致开关管上出现电压尖峰。 解决办法：当出现电流尖峰时仅仅封锁 Q1、Q4 的驱动信号， 而 Q2、Q3 的驱动不封锁，仍然保持原状态不变，如此一来在封 锁 Q1、Q4 驱动瞬间 A 点电位的变化最大幅值仅仅为1 ，因 / 2V DC 此大大减小了开关管上的电压尖峰。 第二：在突加 RCD 负载时输出电压的正负半周会出现误判 的状况。 以一个实际的工作状况对此加以说明，假设当前处于桥臂输 出电压的正半周，但是由于此时突加 RCD 负载因此误判为是在 电压的负半周，因此会做以下操作：将原来处于开关状态的 Q1 改为常断；将原来常通的开关管 Q2 改为开关状态；将原来处于 开关状态的开关管 Q3 改为常通；将原来常断的开关管 Q4 改为 开关状态，而在此转换过程当中，负载电流很大，很容易在开关 管上产生电压尖峰。 图 6 三电平逆变器的控制框图 解决办法：在程序里再加一条粗略判断桥臂输出电压正负半 周的标准，即依靠 wSinPointer 来近似判别当前桥臂输出电压的 正负半周。程序里目前所采用的方法是：当 12wSinPointer184 时肯定是在输出电压的正半周，此时原来利用 um 进行正负半周 的判别不起作用；当 203wSinPointer375 肯定是处于输出电压 的负半周，此时原来利用 um 进行正负半周的判别也不起作用（目 前为了判断的正确无误，留有了 10 个开关周期的判断缓冲，今 后该参数可以变更）。由此可见，该解决方案并没有对桥臂输出 电压过零点附近的误判进行处理，这是因为在桥臂输出电压过零 点附近即使突加 RCD 负载，一方面电感电流 il 幅值不会很大， 难以出现误判的状况；另外一方面即使出现了误判的状况也不会 产生较大的开关管电压尖峰，因为此时冲击电流不大，开关管关 断时电压尖峰不大。 三、三电平电路中开关管直通问题分析 + BUS + 1 2 V DC ? C 1 Q 3 Q 2 Q 1 GND + 1 2 V DC ? C 2 Q 4 i L + u L C + u C 负 载 GND ? BUS 图 7 三电平 T 字型拓扑电路 可能出现 Q1 与 Q4 同时导通的状况就是在输出电压由正半 周转入负半周或者是输出电压由负半周转入正半周时，此时所考 虑的相邻两个开关周期同时包含有正半周、负半周各一个开关周 期。 由于调制信号 s(t)满足： 在输出电压的正半周，满足：s(t)=2*m(t)-1/2T1PR 其中 m(t)0 在输出电压的负