汽车焊接的基本工艺与质量控制.ppt

电弧传感器 当进行长焊缝的焊接及要求在编程后的机器人在线校正的情况下，通常使用传感技术。通常使用的是电弧传感器和用于高速焊接的激光传感器。 传感器沿着焊接方向按照正确的角度摆动，给出一个焊接电流的变化的信号，通过这个电流信号，机器人能正确的跟踪焊接（V坡口，角焊缝）， 电弧传感器主要用于钢的填充材料，由于铝合金焊丝的电阻很小，电弧传感器不适用于这种材料，对于MAG焊接，使用的是电流信号，而对于TIG和等离子焊接工艺获得电压信号的偏差更有意义。 激光传感器 用于高速焊接的激光传感器，是跟踪焊缝的主要仪器。 激光跟踪器能测定V型坡口焊接的填充量，如果焊接的填充量有变化，则激光跟踪器的控制器会适配相应的焊接速度及相应的送丝速度，从而强制保证恒定的填充量。 基于视觉传感的精密焊缝跟踪系统 超精密零件的自动焊缝跟踪与熔池控制 液体发动机喷嘴包括 320 件 方管：3mm×4mm×0.3mm; 底部直径：1.5 m 结构紧凑，跟踪精度达 0.1mm 液体发动机喷嘴焊接 视觉传感器 基于焊丝干伸长传感的焊矩高度控制系统 焊接新工艺简介 高速、高效焊接技术 铝（镁）合金新型焊接工艺 复合热源焊接技术 焊缝跟踪技术 焊接热源的研究与开发 热源的研究与开发是推动焊接工艺发展的根本动力。 焊接工艺几乎运用了世界上一切可以利用的热源，包括火焰、电弧、电阻、超声、摩擦、等离子、电子束、微波等。每一种焊接热源的出现，都伴随着新的焊接工艺出现。 焊接热源的研究与开发并未终止。包括对现有热源的改善，使之更为有效方便，经济适用。如电子束和激光束焊接的发展，搅拌摩擦焊技术的发展，各种新型脉冲电弧焊接技术的发展等。 焊接热源研究和开发的另一方面则是开发更好更有效的热源。采用两种热源叠加，以获得更强的电流密度和更优的焊缝成形。如等离子束与激光复合热源，电弧与激光复合热源等，以及新型光纤激光器、半导体激光器、DISC激光器等激光热源在焊接中的应用 。 Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing, China 复合热源焊接技术 PA/GMAW复合焊接技术 LB/GTAW复合焊接技术 LB/GMAW复合焊接 LB/PAW复合焊接 LB/FSW复合焊接技术 双束焊接技术 PA/GMAW复合焊接技术 当GMAW电流较低时，由于等离子弧对电弧的约束（压缩），高速焊接时电弧稳定性增加，或焊缝熔深增加。 当GMAW电流高于某临界值时，由于等离子弧的旋转，GMAW电弧旋转，产生细小的发散过渡熔滴，熔敷率高，热输入低，熔深浅。 激光＋电弧复合焊接 激光焊接的优势：能量密度高，焊缝深宽比大，热影响区小，焊接变形小，焊接效率高，广泛应用于汽车、航空航天、船舶、电子工业等领域。 激光焊接的局限性：1）搭接能力差，对工装要求严格，间隙一般要求小于材料厚度的10％，对错边对中要求高；2）容易产生气孔、咬边等焊接缺陷；3）对铝、铜、金等高反射金属焊接比较困难；价格昂贵等。 20世纪70年代末，英国帝国理工学院首次进行了激光和TIG电弧的复合焊接尝试，焊接速度增加50％－100％，熔深增加20％。 激光电弧复合焊的特点：1）具有较强的搭桥能力，降低工件装配要求，间隙适应性好；2）利用激光集中的能量可获得较大的熔深和焊接速度；3）电弧作用增大了熔池面积，降低凝固速度，减小气孔倾向。4）利用电弧焊的填丝可改善焊缝成分和性能，对焊接特种材料和异种材料有重要意义；5）激光对电弧有引导作用，使焊接过程稳定性提高。 三种典型的激光＋电弧复合焊接方式 LB/GTAW复合焊接技术 由于激光的作用，GTAW的阳极斑点和电弧的稳定性增加；焊接速度提高。 由于GTAW电弧的预热作用，金属表面对激光的吸收率增加。能量传输效率增加，熔深增加。 LB/GMAW复合焊接 除了电弧加热工件，加入对工件的预热作用外，激光通道的导电性增加，增加了电弧的聚焦性能。 例如，通过GMAW电弧的放大作用，一台5kW的激光器的焊接熔深可与20－25kW的激光器的熔深相当。并且焊接热影响区窄，变形小。 通过精密的热量管理，可用于自由形状的快速原型制造。 LB/PAW复合焊接技术在焊接热量控制和熔覆控制方面具有巨大的潜力。 通过精密的热量管理，可用于近静成形的自由形状的快速原型制造。 通过新型的送粉机构，可用于功能剃度材料的制备。 LB/PAW复合焊接技术尚处于不断发展完善之中。 LB/PAW复合焊接 LB/电弧复合焊接技术 LB/FSW复合焊接技术 FSW是一种新型的固相焊接技术。它的优点包括： 不需要填充材料或消耗材料； 对接头的准备要求低； 内部的氧化物被完全移出接头区； 适合于自动化焊接； 接头强度高； 适合于熔焊时裂纹敏感性高的合金材料的焊接。 缺