二阶常系数线性微分方程 (2)知识课件.pptVIP

上页 下页 铃 结束 返回 首页 §8.5 二阶常系数线性微分方程 上页 下页 铃 结束 返回 首页 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二、二阶常系数非齐次线性微分方程 方程y???py??qy?0称为二阶常系数齐次线性微分方程? 其中p、q均为常数? 如果y1、y2是二阶常系数齐次线性微分方程的两个线性无关解? 那么y?C1y1?C2y2就是它的通解? 一、二阶常系数齐次线性微分方程 二阶常系数齐次线性微分方程 考虑到当y??、 y?、 y为同类函数时? 有可能使y???py??qy恒等于零? 而函数erx具有这种性质? 所以猜想erx是方程的解? 将y?erx代入方程y???py??qy?0得 (r2?pr?q)erx?0? 由此可见? 只要r满足代数方程r2?pr?q?0? 函数y?erx就是微分方程的解? 分析? 下页 方程y???py??qy?0称为二阶常系数齐次线性微分方程? 其中p、q均为常数? 一、二阶常系数齐次线性微分方程 r r 1 2 + x e e C x C y 2 1 = 特征方程的根与通解的关系 有两个不相等的实根? r1、r2 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 简要证明: 下页 这是因为 函数 x r e 1 和 x r e 2 都是方程的解 ; x r r x r x r e e e ) ( 2 1 2 1 - = 不是常数 , 即 x r e 1 与 x r e 2 线性无关 . x e x C r r C 2 xe y 1 1 1 + = 有两个不相等的实根? r1、r2 有两个相等的实根? r1?r2 下页 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 x r x r e C e C y 2 1 2 1 + = 简要证明: 这是因为 0 ) ( ) 2 ( 1 2 1 1 1 1 = + + + + = q pr r xe p r e x r x r , 即 x r xe 1 是方程的解 ; x e xe x r x r = 1 1 不是常数 , 即 x r e 1 与 x r e 2 线性无关 . 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 下页 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 x r x r e C e C y 2 1 2 1 + = 有两个相等的实根? r1?r2 简要证明: 故e?xcos?x和e?xsin?x也是方程的解? 因为函数y1?e(??i?)x和y2?e(??i?)x都是方程的解? 而 ) ( 2 1 cos 2 1 y y x e x + = b a , ) ( 2 1 sin 2 1 y y i x e x - = b a , 函数e?xcos?x与e?xsin?x的比值为cot?x? 不是常数? 故e?xcos?x和e?xsin?x是方程的线性无关解? x r x r xe C e C y 1 1 2 1 + = 第一步 写出微分方程的特征方程 r2+pr+q=0? 第二步 求出特征方程的两个根r1、r2? 第三步 根据特征方程的两个根的不同情况, 写出微分方程的通解. 求y??+py?+qy=0的通解的步骤: 下页 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 x r x r e C e C y 2 1 2 1 + = 有两个相等的实根? r1?r2 x r x r xe C e C y 1 1 2 1 + = 下页 有两个不相等的实根? r1、r2 有一对共轭复根? r1, 2???i? y?e?x(C1cos?x?C2sin?x) 特征方程的根与通解的关系 方程y???py??qy?0的通解 方程r2?pr?q?0的根的情况 x r x r e C e C y 2 1 2 1 + = 有两个相等的实根? r1?r2 x r x r xe C e C y 1 1 2 1 + = 因此微分方程的通解为y?C1e?x?C2e3x? 例1 求微分方程y???2y??3y?0的通解? 解 微分方程的特征方程为 r2?2r?3?0? 特