二阶常系数线性微分方程教学教案.pptVIP

第四节 二阶常系数线性微分方程 教学内容：二阶常系数线性微分方程解的结构及解法（特征方程法，待定系数法） 一.二阶常系数线性微分方程解的结构 二 . 方程的解法——特征方程法 三．二阶常系数线性非齐次微分方程解的结构及其求解方法——待定系数法 教学重点： （p,q为常数）的解法； 的特解求法 教学方法：讲授与练习结合 教学难点： 的特解求法 教学手段：多媒体课件与面授讲解相结合 一????一.? 二阶常系数线性微分方程解的结构 定义1 形如 （其中p,q为常数（4—1） 的方程称为二阶常系数线性微分方程， 称为自由项，特 别地，当 = 0时， （ 4—2）称为二阶常系数线性齐次微分方程，否则称为线性非齐次微分方程。 定理1 如果 是方程 （4—2）的两个解，那么 也是（4—2）的解，其中 是任意常数。 定理2（的解的结构） 如果函数 是方程的两个线性无关 （即 常 数）的特解，则 的 通解为 （其中C1,C2为任意常数） 二 . 方程 的解法——特征方程法 由定理2可知，要想求出方程 的通解，只 需求出它的两个线性无关的特解即可 设方程 的特解为：y=erx（道理阐明） 由 =rerx, =r2erx,代入方程，得(r2+pr+q)erx=0 由erx 0 r2+pr+q=0 可见，r只要满足r2+pr+q=0，函数y=erx就是方程 ? 的解。 称方程 为方程 的特征方程 设 为特征方程 的两个根。 若 ,则 就是 的两个线性无关的解，此时方程 的通解为 若 , 即 r 为重根，这时得到方程 的一个解 还需求出一个与 线性无关的解 ，即 满足 常数, 于是可设 则 代入方程得： (ii)由r为特征方程 的重根及根与余数的关 系 ,得 这样, 数， 是方程 的两 个线性无关的特解，因此方程的通解为 y=(C1x+C2)erx (iii)当p2-4q0时，特征方程 无 实根，而有一对共轭的复数根 ，这时, 是方程的两个