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* * 将图放到合适的位置, 确认; 在弹出窗选择Yes按钮. 修改点名: 5. 按OK按钮. * * 建立宏算法(MACRO): 第一步:在CB工具上选择菜单File – New – Control Macro * * FLIPFLOP -- S-R触发器 真值表: ? ? --- SET 优先, 则为“1” RESET 优先, 则为“0” * * HIGHMON -- 高值监视 LOWMON -- 低值监视 HIGHLOWMON -- 高低值监视 * * ONDELAY -- 前延时 * * AND -- 与门 最多 8 个开关量输入 OR -- 或门 最多 8 个开关量输入 NOT -- 非门 XOR – 异或门 * * Module 3 使用CB工具修改控制回路 修改的回路方法 修改回路 修改液位回路 增加2XSELECT算法,用于输入信号的冗余; 增加TRANSFER算法,用于信号切换; 增加FUNCTION算法,线性化信号; 增加LEADLAG算法,建立仿真液位变化; 修改马达回路 回路中页与页的连接: 将液位信号引入到马达回路中; 修改回路页说明参数 修改版本号,日期等信息; 回路的跟踪功能 跟踪信号的连接及取消 BALANCER算法的应用 算法及回路的执行顺序 * * 打开回路的方法一:使用Developer Studio工具窗 打开Developer Studio工具,展开硬件Hardware 目录树,选择某个控制器,选择相应的控制任务 区Control Task,选中Control Sheets文件夹,选 择回路。 * * 打开回路的方法二:使用CB工具窗 注:在回路清单中 有一些标记: 回路已打开 回路未被打开过 对于异常关闭或同 时被多个用户打开 的sheet会被锁住, open时可以解锁打 开。 注:如果知道某 sheet正被其他用 户使用,千万不 要尝试解锁打开! * * 修改回路:修改液位回路 增加2XSELECT算法,用于输入信号的冗余; 增加TRANSFER算法,用于信号切换; 增加HIGHLOWMON算法,当液位报警时,回路切手动; 增加FUNCTION算法,线性化信号; 增加LEADLAG算法,建立仿真液位变化; * * 使用2XSELECT算法: 练习四: 在液位回路中加输入信号冗余功能 功能: OUT = (A+B)/2 (平均值) P4 High (高选) P6 Low (低选) P5 A (选A) P1 B (选B) P2 参数: MODE: 当TMOD为“1”时,MODE数值(1~5)决定OUT的功能。 当TMOD为“0”时,OUT的功能由操作员键盘控制。同时, CNTL参数设为“7”。 XDEV:两值差报警(ALDB设置) XABQ:A质量报警 XBBQ:B质量报警 XALM:A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。 MRE: 报警同XALM,但此输出可由P3键屏蔽。 PBPT:打包点,包括以上各状态信息。 * 当使用高、低、平均等功能时,A、B之间的差必须小于(ALDB和CNDB) * * 删除输入算法与PID的PV连接线; 加入第二个输入算法; 加2XSELECT算法; 连接输入信号; 设置2XSELECT参数, 保存修改后回路; 打开Developer Studio, 下装回路到控制器; 使用CB中的回路查看方式, 打开回路测试 回路功能; 注意:CNTL参数: * * 当回路中两个输入差大于某个值时,PID的输入PV选择某个定值,且回路切手动: 1. 加一个AVALGEN模拟量发生器; 2. 加一个TRANSFER切换功能算法; 练习五: 在液位回路中加信号切换功能 * * TRANSFER -- 切换 功能: FLAG = TRUE:OUT = IN2 FLAG = FALSE:OUT = IN1 参数: TRIN:算法的跟踪输入 SLEW:内部跟踪选择:OFF:在切换中不跟踪 ON: 在切换中跟踪 (指当IN1切到IN2时或IN2到IN1时是否要跟踪) TRK1:跟踪输出IN1的信号 TRK2:跟踪输出IN2的信号 TRR1:当IN1切到IN2时:TRIN跟踪IN2的速率 TRR2:当IN2切到IN1时:TRIN跟踪IN1的速率 OTRK:输出跟踪:OFF:不跟踪,ON:跟踪 * * 练习六: 在液位回路中输出加线性化处理 功能: 11段函数 Y = f(x) 参数: GAIN:输入增益 BIAS:输入偏置
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