零极点对系统性能的影响分析.pdfVIP

. 零极点对系统性能的影响分析 1 任务步骤 1）分析原开环传递函数 G0 （s ）的性能，绘制系统的阶跃响应曲线得到系 统的暂态性能（包括上升时间，超调时间，超调量，调节时间） ； 2 ）在 G0 （s ）上增加零点，使开环传递函数为 G1 （s ），绘制系统的根轨迹 , 分析系统的稳定性。 绘制系统的阶跃响应曲线得到系统的暂态性能 （包括上升时 间，超调时间，超调量，调节时间） ； 3 ）在 G0 （s ）上增加极点，使开环传递函数为 G2 （s ），绘制系统的根轨迹， 分析系统的稳定性； 绘制系统的阶跃响应曲线得到系统的暂态性能 （包括上升时 间，超调时间，超调量，调节时间） ； 4 ）同时在 G0 （s ）上增加零极点，使开环传递函数为 G3 （s ），绘制系统的 根轨迹， 分析系统的稳定性； 绘制系统的阶跃响应曲线得到系统的暂态性能 （包 括上升时间，超调时间，超调量，调节时间） ； 5 ）综合数据，分析零极点对系统性能的影响。 . . 2 开环传递函数 G0 （s ）的性能分析 2.1 原 G0 （s ）性能分析 1 取原开环传函数为： G 0 ( s ) ( s 0 .25 )( s 0 .52 ) 2,1.1 分析系统稳定性 在 M指令中输入 : g0=zpk([],[-0.25,-0.52],[1]) g=feedback(g0,1); [z,p,k]=zpkdata(g, v ) 按 Enter 回车得： Zero/pole/gain: 1 (s+0.25) (s+0.52) z = Empty matrix: 0-by-1 p = -0.2500 -0.5200 k = 1 即闭环系统两个极点均具有负实部，系统稳定 2.1.2 系统的根轨迹 Matlab 指令： G0=zpk([],[-0.25,-0.52],[1]) g=feedback(g0,1); . . rlocus(g) 得到图形： 根据原函数的根轨迹可得： Root Locus 5 4 System: g Gain: 0.101 3 Pole: -0.385 + 1.04i