位置随动系统应用、分类和组成.pptVIP

Z相的作用 被测轴的转向定位基准信号； 被测轴的旋转圈数记数信号。 的作用 后续电路可利用A、 两相实现差分输入，以消除远距离传输的共模干扰。 共模干扰：一般指在两根信号线上产生的幅度相等，相位相同的噪声。差模干扰：则是幅度相等，相位相反的的噪声。常用的差分线对共模干扰的抗干扰能力就非常强。 光电编码盘（绝对值式） 光电编码器可直接将角位移信号转换成数字信号，它是一种直接编码装置。 二进制编码盘 循环编码盘 绝对式光电编码盘 ① 二进制码盘 在二进制码盘中，码道从外到里按二进制刻制，外层为最低位，里层为最高依，上图a所示，轴位置与数码的对照表见表5.2.1。 ① 二进制码盘 二进制码在转动时，可能出现两位以上的数字同时改变，导致“粗大误差”的产生。例如，当数码由0111(即十进制7)变到1000(即十进制8)时，内于光电管排列不齐或特性不一致，有可能产生高位偏移，本来是1000的数，读成了0000，误差达到8，这就是“粗大误差’： 为了克服这一缺点，可改用双排光电管组成双读出端，对进位和不进位的情况实行“选读”。这样虽可消除“粗大误差”，但结构和电路却要复杂得多。 为了从根本上消除“粗大误差”，可用循环码码盘，又称格雷码盘。其特点是在相邻的两