传感器标定与校准 测量技术基础 11.pptVIP

北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 第十一章 传感器标定与校准 ○ 概述 ○ 传感器静态标定 ○ 传感器动态标定 本章内容： 测试技术基础 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 传感器的标定和校准 传感器的标定是通过试验建立传感器输入量与输 出量之间的关系。同时，确定出不同使用条件下的误 差关系。 传感器的标定工作可分为如下几个方面： 1. 新研制的传感器需进行全面技术性能的检定， 用检定数据进行量值传递，同时检定数据也是改进传 感器设计的重要依据； 2. 经过一段时间的储存或使用后对传感器的复测 工作。 § 11.1 概述 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 传感器的标定 静态标定： 目的是确定传感器的静态特性指标，如线性度、 灵敏度、滞后和重复性等。 动态标定： 目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响 应、时间常数、固有频率和阻尼比等。 § 11.1 概述 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 1) 静态标准条件 2) 标定仪器设备精度等级的确定 3) 静态特性标定的方法 § 11.2 传感器静态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 1) 静态标定条件 ? 无加速度、振动、冲击 ( 除非这些参数本身就是被测物理量 ) ? 环境温度为室温 (20 ± 5 ℃ ) ? 相对湿度不大于 85% ? 大气压力为 101 ± 7kPa § 11.2 传感器静态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 2) 标定仪器设备精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的 各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度。 标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被 标定传感器的精度高一个等级。这样，通过标定确定的 传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是 可信的。 § 11.2 传感器静态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 3) 静态特性标定的方法 对传感器 ( 或传感系统 ) 进行静态特性标定，首先就 是创造一个静态标准条件，其次是选择与被标定传感器 的精度要求相适应的一定精度等级的标定用仪器设备， 然后按以下步骤进行标定： (1) 将传感器 ( 或传感系统 ) 全量程 ( 测量范围 ) 分成若 干等间距点； (2) 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一 点地输入标准量值，并记录下与各输入值相对应的输出 值 ; § 11.2 传感器静态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 3) 静态特性标定的方法 (3) 将输入值由大到小一点一点的减少，同时记 录下与各输入值相对应的输出值； (4) 按 (2) 、 (3) 所述过程，对传感器进行正、反行 程往复循环多次测试，将得到的输出－输入测试数据 列成用表格或绘成曲线； (5) 对测试数据进行必要的数据处理，根据处理 结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重 复性等静态特性指标。 该标定方法是一种常见的比较法。 § 11.2 传感器静态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 传感器的动态标定主要是确定传感器的动态响 应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器为时间 常数 τ ，二阶传感器则有固有频率 ω n 和阻尼比 ζ 两个 参数。 标准激励信号： 阶跃变化和正弦变化的输入信号。 § 11.3 传感器动态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 一阶传感器的单位阶跃响应函数为 : ? ? ? t t y ? ? ? e 1 ? ? ? ? t y z ? ? 1 ln ? / t z ? ? z 和时间 t 成线性关系，并且 有 τ=Δt/Δz ，可以根据测得的 y ( t ) 值作出 z-t 曲线，并根据 Δ t /Δ z 的值获得时间常数 τ 。 一阶传感器时间 常数的求法 ? ? z t t y e e 1 ? ? ? ? ? 式中 则上式可变为 § 11.3 传感器动态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 二阶传感器(ζ1)的单位阶跃响应为 : ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? / t ω / e t y t 2 n 2 2 1 arcsin 1 sin 1 1 n ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 e ? ? ? M 1 ln π 1 2 ? ? ? ? ? ? ? ? M ? § 11.3 传感器动态标定 北京工业大学机电学院 胥 永 刚 胥 永 刚 胥永刚制 如果测得阶跃响应的较长瞬变过程，则可利用任