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运动控制系统教案 【篇一：运动控制系统】 【篇二：电力拖动与运动控制系统 b 教案】 中国矿业大学 授课教案 授课人：王颖杰 系（部）：电气系系主任：邓先明 2014 年 03 月 28 日 中国矿业大学 授课教案 中国矿业大学 授课教案 中国矿业大学 授课教案 【篇三：运动控制系统课程教学大纲】 运动控制系统课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号： 201404110 课程中文名称：运动控制系统 课程英文名称： motion control system 课程性质：专业核心课程 考核方式：考试 开课专业：自动化 开课学期： 6 总学时： 48 （其中理论 40 学时，实验 8 学时） 总学分： 3 二、课程目标 本课程是自动化学院自动化专业核心课程。通过学习运动控制系统 的相关知识，使学生掌握运动控制系统的组成和控制规律；使学生 掌握直流电动机调速系统、交流电动机调速系统静动态特性以及控 制系统的工程设计方法；使学生在综合运用自动控制元件、电力电 子技术和自动控制原理等专业基础知识的基础上，具备分析、研究 和设计各类运动控制系统的能力。 三、教学基本要求 （1） 掌握单闭环直流运动控制系统的构成，能够进行静、动态分析； （2） 掌握双闭环直流运动控制系统的构成，能够进行静、动态分析； （3） 掌握异步电动机的运动控制； （4） 掌握同步电动机的运动控制。 四、教学内容与学时分配 绪论（ 2学时） 了解运动控制系统的发展，掌握负载转矩特性。 转速反馈控制的直流调速系统（ 8学时） 熟练掌握他励直流电动机的机械特性；熟练掌握他励直流电动 机的起动、制动和调速方法； 掌握直流调速用的可控电源；熟练掌握反馈控制闭环运动控制系 统的组成和静特性； 熟练掌握反馈控制闭环运动控制系统的稳态分析和动态分析 熟练掌握有静差运动控制系统和无静差运动控制系统的控制规律。 熟练掌握电流截止负反馈及其静特性 转速、电流双闭环直流运动控制系统（ 6学时） 熟练掌握转速、电流双闭环运动控制系统的组成及其静特性；熟 练掌握转速、电流双闭环运动控制系统的动态性能分析； 熟练掌握调节器的工程设计法； 掌握按工程设计方法设计双闭环运动控制的电流调节器和转速调 节器 可逆控制和弱磁控制直流调速系统（ 4 学时） 掌握直流 pwm 可逆调速系统、 v-m 可逆直流调速系统 基于稳态模型的异步电动机调速系统（ 12学时） 熟练掌握三相异步电动机基本结构、原理、机械特性； 熟练掌握三相异步电动机；熟练掌握三相异步电动机的运行运转 状态； 掌握异步电动机的稳态数学模型和调速方法、异步电动机调压调 速； 熟练异步电动机的变压变频调速原理、机械特性，基频以下的电 压补偿控制 掌握交直交 pwm 变频器主电路、 pwm 控制技术；掌握转差频 率控制 基于动态模型的异步电动机调速系统（ 4学时） 6.1 了解异步电动机的动态数学模型，掌握坐标变换，以及异步电动 机在正交坐标系上的动态数学模型； 掌握异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统、异步电动机按 定子磁链定向的直接转矩控制系统 绕线转子异步电动机双馈调速系统（ 2学时） 掌握绕线转子异步电动机双馈调速工作原理、串级调速系统原理、 机械特性特征 8 同步电动机的变压变频调速系统（ 2 学时） 8.1 掌握同步电动机调速系统的类型，了解转速开环恒压频比控制同 步电动机群调速系统； 掌握他控同步电机变频调速基本结构和原理、自控同步电机变频 调速基本结构和原理。 五、教学方法及手段 授课教师主要以课堂讲授为主，以课堂研讨为辅。在教学过程中充 分应用录像、动画、图示等多媒体辅助课件、网络辅助教学等现代 化手段的教学方法。学生可以通过教师的讲授、 课堂研讨、课后习题、系统仿真、多媒体教学软件进行预习和复习 等形式的综合应用来完成学习过程。 六、实验（或）上机内容 实验：直流电机双闭环运动控制系统实验（ 8 学时） 七、前续课程、后续课程 先修课程：自动控制元件、电力电子技术、自动控制理论。 八、参考教材及学习资源 教材： 陈伯时 .电力拖动自动控制系统 —运动控制系统（第四版） [m]. 北 京：机械工业出版 社， 2011. 主要参考资料： [1] 顾绳谷主编 . 电机及拖动基础（下册）（第四版） [m]. 北京：机 械工业出版社， 2006 克里斯南 （krishnan ，r.） 著.永磁无刷电机及其驱动技术 [m]. 北京： 机械工业出版社， 2013. 张崇伟 . 运动控制系统 [m]. 武汉：武汉理工大学出版社， 2001 赵凯岐 . 电力拖动控制系统设计与实验技术 [m]. 哈尔滨：黑龙江 人民出版社， 2008 尔桂花 . 运动控制系统 [m]. 北京：清华大学出版社， 2002.10 九、考核方式