工程力学第1章受力分析.ppt

* * P1 A B C D E P2 YA XA YB 整体受力 P1 A B C D E P2 * * 注意：? 拆铰时，应明确销钉位置，最好附在其中某一物件上。 ? 铰处集中力，可放在任一构件上，宜随销钉附在某一构件上。 NEC E P1 D NDE NEC P2 XD SCA YD NDE 作业 P16 1-1，1-3，1-4 * * * * 结　束 * * * (3) 稳定性失效 稳定性：保持原有变形（平衡）形式的能力。 * * 工程设计的主要任务之一就是：保证构件在确定的外力作用下能够正常工作，而不失效。 * * 分析和确定构件所受各种外力的大小和方向； 研究外力作用下构件的内部受力、变形和失效的规律； 提出保证构件具有足够强度、刚度和稳定性的设计准则和方法。 §0.5 课程主要内容 * * 一、明确学习目的 2. 后继课程的基础； 3. 培养分析问题的能力。 1. 直接解决某些工程实际问题； §0.6 怎样学好工程力学 * * 二、掌握研究方法 实 际 对 象 力 学 模 型 数 学 模 型 数 值 求 解 误 差 检 验 结 果 是 刚 体 变形固体 流 体 否 修改力学模型 * * 静力学 Statics 研究对象：刚体(Rigid body) * * 研究刚体在力系作用下的平衡规律。 * * §1.1 静力学基本概念 刚体：在力的作用下不变形的物体 变形体：受力后产生变形的物体 B W A C G 若在分析计算时暂时忽略物体受力后的变形，即可把该研究对象“视”为刚体 静力学部分（第一篇）均忽略研究对象的变形问题，即视所研究物体为刚体 * * 刚体的运动形式和自由度 刚体的运动形式 移动 定轴转动 移动＋定轴转动 刚体的自由度 空间6个 平面3个 * * 载荷的种类及作用效应 力 力产生移动效应。单位：N 力偶：一对大小相等，方向相反的力组成（平行且不共线）。力偶产生转动效应。单位：Nm 力矩：一个外力作用下产生的力偶大小。单位： Nm * * 力系： 作用在刚体上的若干个力所组成的系统。 等效力系： 若作用在刚体上的力系可以用另一个力系来代替而不改变它对刚体的（运动）效应，则称这两个力系为等效力系。 力系的简化： 若用简单的力系等效地代替复杂的力系，便是力系的简化。 力： 物体间的相互作用。 * * 公理1. 二力平衡条件： 二力大小相等，方向相反，共线。 静力学公理 F2 A B F1 F1? ? F2 * * 二力构件（杆） 二力平衡条件对变形体不是充分条件 * * 公理2. 加减平衡力系原理 注意：此公理也仅适于刚体。 在已知力系上加上或减去任意的平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 * * A B F 推论1. 力对刚体的可传性。 力对刚体是滑动矢量（滑移矢） = F F A B F 加 A B F = 减 对于刚体来说，力的三要素变为：力的大小、方向与作用线。 * * 推论2. 三力平衡汇交定理。 o B C A F1 F2 F3 F12 F1 F2 刚体受三个力作用而平衡时，若其中两力作用线交于一点，则第三力的作用线也必须通过此点，而且三力必须共面。 * * 公理3. 作用与反作用定律。 作用在两物体间的作用力与反作用力等值，反向，共线。 F12 F21 II I * * 公理4. 刚化原理。 变形体在某一力系作用下处于平衡，如将此变形体刚化为刚体，其平衡状态保持不变。 * * §1.2 约束与约束力 约束力是被动力，大小方向由外力（主动力）决定 可通过约束能限制的自由度数分析约束力的类型 可用约束力代替约束（解约束） * * 光滑面约束 圆柱铰链约束 辊轴约束 球形铰链约束 轴承约束 固定端约束 * * a、光滑面约束 * * b、光滑圆柱铰链（固定铰支座；中间铰） Y R X Y R X 销钉D C B A II I * * A A A A (a) (b) c、辊轴约束（活动铰支座） R R′ * * d 光滑球铰链 A A FAx FAy FAz (a) (b) * * e 固定端 空间： 平面： * * §1.4 物体的受力分析及受力图 确定研究对象 一、物体受力分析的过程 取分离体 分析受力 画受力图 F1 F2 G N * * 二、受力分析的关键——分析约束力 约束性质； 平衡条件； 作用力和反作用力定律。 * * 2. 柔性约束 ––– 忽略摩擦，将约束视为柔性体。 柔索 W A W T B 弹性支承 F B A R v * * 例1、钢索悬挂装置（不计角钢重量） P O NC C D ND (b) B (c) NC’