摆线泵工作原理及其设计计算.pdfVIP

摆线泵站的工作原理及设计 （机械分析与设计实践专题） 石永刚 1．概述 摆线泵是一种为输送液质流体而提供中、低压力的装置，它与渐开线齿 轮泵比较，在相同的结构尺寸条件下具有流量大的优点。由于摆线泵的核心 技术—摆线齿轮副的设计计算理论和制造方法在工程中远未如渐开线齿轮普 及，因而摆线泵在工程中的应用甚少，往往仅在一些国外机械产品中有所发 现。 设计开发摆线泵局部替代渐开线齿轮泵，达到减少原材料的消耗，于生 产企业具有降低产品成本的效益，对社会则有利于资源合理利用和环境保护。 摆线泵的总体结构如图 1 所示，电动机经一级渐开线行星减速机构降速 驱动摆线泵的摆线啮合副工作，摆线泵上附有低压液体进液管、溢流阀和高 压液体出口接头等相关配件。 图 1 摆线泵站的总体结构 1 2 ．渐开线行星减速机构设计概要 驱动电机的转速与功率成正比，因此为了选用较小外形尺寸的驱动电机， 拟采用具有高转速的单相串激交流电动机，电机转速为约为 6000~8000 r/min 。摆线泵的摆线啮合副的工作转速约为 1000~1200 r/min。因此需要引入 一级渐开线行星减速传动机构，如图 2 所示，其中输入级是中心齿轮 1 与电 机轴联接，行星齿轮 2 安装在行星架 H 上，内齿轮 3 与摆线泵壳体固定联接。 经一级减速后的回转运动由行星架 H 输出，驱动摆线啮合副的摆线轮回转。 图2 一级行星减速机构 2.1 渐开线行星减速机构设计的准则 渐开线行星齿轮传动设计时必须满足以下 4 项准则要求： 1） 传动比条件—在选配中心齿轮和内齿圈的齿数时，必须满足传动比 要求。 2 ） 同中心距条件— 即行星齿轮与内齿圈的中心距和行星齿轮与中心齿 轮的中心距必须相等。 3 ） 多个行星齿轮均匀分布条件— 即必须保障多个行星齿轮能够被均匀 安装在行星架上，并能与内齿圈和中心齿轮正确啮合。 4 ） 不邻接条件—行星齿轮数量在三个以上时，必须防止相邻的行星齿 轮不干涉。 2.2 传动比计算 为满足准则 1）， 渐开线行星减速机构的传动比按下式计算 2 z  z i  3 1 （1） 1H z 1 根据输入和输出转速的要求，即可按式设计确定中心齿轮 1 和齿圈 3 的齿数， 即 z  z (i  1) （2 ） 3 1 1H 2.3 行星齿轮 2 的齿数确定 行星齿轮 2 可按下式计算确定 z  z z  3 1 （3 ） 2 2 求得的z2 值若非整数，应取邻近的整数。为满足准则 2 ）的要求，可分两种情 况处理：如按上式求得的z2 值是整数，则必然满足准则 2 ）的要求，齿轮可以 采用标准齿轮，也可以采用变位齿轮；如z2 值是经圆整后整数，则必须采用变 位齿轮才能满足准则 2 ）的要求。 2.4 行星齿轮 2 的数量及均布条件校核和不邻接条件校核 采用多个行星齿轮能提高传动机构的负荷能力，但必须满足上述准则 3 ） 和准则 4 ）。设行星齿轮