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LOGO!在气门卡瓣压装机中的应用
单位:哈尔滨东安机械设备制造有限公司姓名:刘 江
摘 要
由 LOGO!控制的气门卡瓣压装机,改变了原来手动控制的状态,实现了气门卡瓣压装的自动控制,提高了产品的合格率,降低了操作人员的劳动强度。并且使设备变得易于维护和管理从而延长了设备的使用寿命。
关键词
LOGO! 气门卡瓣压装机
一.概 述
在汽车发动机行业中,气门卡瓣压装机是为发动机进、出气门压装卡瓣的设备,设备由气动控制的气缸将发动机缸盖托起然后进行卡瓣压装,待各气缸返回原位后停止器(由于卡瓣压装机被置于物流线体中,所以设有阻止缸盖在线体中被输送的停止器)放行。虽然动作过程简单,但是以前多为人工进行卡瓣压装,造成了效率低下且劳动强度大的重复劳动,即使使用设备也是手动控制,难以统一标准和保证产品的合格率。为此设计气门卡瓣压装机的 LOGO!控制系统是有现实意义的。
二、 系统硬件组成
图 1 卡瓣压装机结构图
卡瓣压装机 结构及系统 控制结构见图 1 和图 2。系统由 LOGO!实现对气门卡瓣压装机的 过程控制。从安全的角度考虑,采用双手起动按钮起动。接近开关 a、
b、c 检测压装气缸和托起气缸推出与返
图 2 系统控制结构图 回的位置。
三、 控制系统硬件设计
为何选用 LOGO!
LOGO!是西门子公司生 产的新型超小型可编程序 控制器,也叫可编程通用逻辑控制模块,主要用于开关量输入和输出的控制。它由与、或、非、与非、或非、异或 6 种基本功能块和 RS 触发器、时钟等 13 种特殊功能块来实现各种控制任务,与 PLC 相比具有以下优点:
LOGO!输出端可达 10A 的电流(继电器输出,阻性负载),而PLC 输出端能承受的电流一般为 2A(继电器输出,阻性负载)。
LOGO!编程软件简单易学。LOGO!采用功能块图的图形语言编程,这是一种类似于数字逻辑电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。各功能块的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,信号是自左向右流动的。
LOGO!操作、显示更简单。LOGO!编程、设置参数可
在自带面板上直接操作,无需使用编程工具。
LOGO!从小型的自动化作业到集成有 ASI 总线接口总线系统的扩展应用,都有用武之地。显而易见,若选用西门子S7-200 或其以上 CPU 的 PLC 来配置气门卡瓣压装机的控制系统显然是“高射炮打蚊子”般的浪费之举,因此考虑性能、
价格等因素,我们采用 LOGO!实现气门卡瓣压装机的控制。
LOGO!的选型
气门卡瓣压装机控制系统的输入:双手起动按钮(2 点)、旋钮开关(1 点)、接近开关 a、b、c(3 点);输出:压装气缸双电控电磁阀(2 点)、托起气缸双电控电磁阀(2 点)、停止器控制气缸单电控电磁阀(1 点)。总计输入 6 点、输出
5 点。控制器选用 8 个输入点、4 个输出点的 LOGO!24RC 型, 直流 24V 电源。根据系统扩展的需要再配以 4 输入点、4 输出点的 DM8 24R 扩展模块一个。LOGO!的电气控制示意图、接线图如图 3、4 所示。
图 3 LOGO! 控制示意图
图 4 LOGO! 接线图
四、 控制系统程序设计
根据气门卡瓣压装机的控制要求(动作流程图见图 5),
可设计出 LOGO!的逻辑程序。
图 5 动作流程图
4.1 LOGO!功能块设计
功能块逻辑语言如下。需要说明的是程序中延时的设置(T=2s)是为了压装的更充分。
将功能块程序转换为对应的 STL 语言如下:
五、 结束语
通过 LOGO! 24RC 型控制器实现气门卡瓣压装机的压装控制,接线大大简化,在控制柜中减少了电气元件所需的空间,以后如需改变或扩展功能,例如将停止器控制改手动为自动,只需增加个别检测输入点并改变程序即可。
该系统经测试,运行可靠,故障率低。
参考文献
1.《数字电路基础》 哈尔滨工业大学出版社
2. SIEMENS LOGO! 手册
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