7 4一阶线性微分方程59166.pptVIP

) ( ) ( x Q y x P dx dy ? ? 一阶线性微分方程 的标准形式 : , 0 ) ( ? x Q 当 上方程称为 齐次的 . 上方程称为 非齐次的 . , 0 ) ( ? x Q 当 一、一阶线性方程 例如 , 2 x y dx dy ? ? , sin 2 t t x dt dx ? ? , 3 2 ? ? ? xy y y , 1 cos ? ? ? y y 线性的 ; 非线性的 . . 0 ) ( ? ? y x P dx dy , ) ( dx x P y dy ? ? , ) ( ? ? ? ? dx x P y dy , ln ) ( ln C dx x P y ? ? ? ? 齐次方程的通解为 . ) ( ? ? ? dx x P Ce y 1. 线性齐次方程 一阶线性微分方程的 解法 ( 使用分离变量法 ) 2. 线性非齐次方程 ). ( ) ( x Q y x P dx dy ? ? 讨论 , ) ( ) ( dx x P y x Q y dy ? ? ? ? ? ? ? ? ? 两边积分 , ) ( ) ( ln ? ? ? ? dx x P dx y x Q y ), ( ) ( x v dx y x Q 为 设 ? , ) ( ) ( ln ? ? ? ? dx x P x v y . ) ( ) ( ? ? ? dx x P x v e e y 即 非齐次方程通解形式 与齐次方程通解相比 : ) ( x u C ? 常数变易法 把齐次方程通解中的常数变易为待定函数的方法 . 作变换 ? ? ? dx x P e x u y ) ( ) ( , )] ( )[ ( ) ( ) ( ) ( ? ? ? ? ? ? ? ? ? dx x P dx x P e x P x u e x u y 代入原方程得 和 将 y y ? , ) ( ) ( ) ( C dx e x Q x u dx x P ? ? ? ? ), ( ) ( ) ( x Q e x u dx x P ? ? ? ? 积分得 一阶线性非齐次微分方程的通解为 : ? ? ? ? ? ? dx x P dx x P e C dx e x Q y ) ( ) ( ] ) ( [ dx e x Q e Ce dx x P dx x P dx x P ? ? ? ? ? ? ? ? ? ) ( ) ( ) ( ) ( 对应齐次 方程通解 非齐次方程特解 . sin 1 的通解 求方程 x x y x y ? ? ? , 1 ) ( x x P ? , sin ) ( x x x Q ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C dx e x x e y dx x dx x 1 1 sin ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? C dx e x x e x x ln ln sin ? ? ? ? ? C xdx x sin 1 ? ? . cos 1 C x x ? ? ? 解 例 1 例 2 . 解方程 解 : 先解 , 0 1 2 d d ? ? ? x y x y 即 1 d 2 d ? ? x x y y 积分得 即 2 ) 1 ( ? ? x C y 用 常数变易法 求特解 . , ) 1 ( ) ( 2 ? ? ? x x u y 则 ) 1 ( 2 ) 1 ( 2 ? ? ? ? ? ? ? ? x u x u y 代入非齐次方程得 解得 C x u ? ? ? 2 3 ) 1 ( 3 2 故原方程通解为 令 例 3 如图所示，平行与 轴的动直线被曲 线 与 截下的线段 PQ 之 长数值上等于阴影部分的面积 , 求曲线 . y ) ( x f y ? ) 0 ( 3 ? ? x x y ) ( x f 3 0 ( ) , x f x dx x y ? ? ? 两边求导得 解 解此微分方程 x y o x P Q 3 x y ? ) ( x f y ? 2 3 x y y ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dx e x C e y dx dx 2 3 , 6 6 3 2 ? ? ? ? ? x x Ce x , 0 | 0 ? ? x y 由 , 6 ? ? C 得 所求曲线为 ). 2 2 2 ( 3 2 ? ? ? ? ? ? x x e y x 例 4 P31