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计算机控制技术复习题 、填空题 TOC \o 1-5 \h \z 1、 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 。 2、 弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、 继电器隔离和_等。 3、 常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、 o 4、 在计算机控制系统中， 被测信号有 和 两种输入方式。 5、 信号接地方式应采用 方式，而不米用 方式。 6、 主要的电源干扰包括 、 、 和 7、 数字程序控制方式有 、 、 。 8、 插补计算过程由 、 、 、 四个步骤组成 TOC \o 1-5 \h \z 9、 将D(S)离散化为D(Z)常用方法有 、 、 o 10、 三相步进机的转子为60个齿，定子为3对磁极，工作在三相六拍方式时， 则步距角是 和齿距角是 o 11、 三相步进电机通常有 、 和 工作方式 12、 PID控制中对积分项可采取 、 、 和 四 种改进措施。 13、 对微分项进行改进主要有 和 两种方 法。 14、 按简易工程法整定 PID参数的方法有 、 和 o 15、 最少拍控制算法有 、 和 三种典型输 入信号。 二、选择题 1、 已知偏差e (k),积分分离阈值B,以下正确的是( ) 当e(k) B时，采用PI控制 B. 当e(k) B时，采用PD控制 C.当e(k) wp时，采用PD控制 D.当e(k) wp时，采用PI控制 2、 设加工第一象限直线 OA起点为0( 0,0 )，终点为A (6,3 )，进行插补计算 所需的坐标进给的总步数 My为( ) A.7 B.8 C.9 D.10 3、已知离散系统脉冲传递函数为： G( Z) = (Z+0.5) /(Z-0.5+j0.5F2, 可知该 系统是( )。 A.稳定的 B 。不稳定的 C 。中性稳定的 4、若连续系统为Gc(s)稳定，采用一阶向前差分离散化方法离散，所得 Gc(z) ( )。 A.也是稳定的 B 。是不稳定的 C 。稳定性不一定 三、问答题 1、 什么是串模干扰，抑制的方法有哪些？ 2、 什么是共模干扰，抑制的方法有哪些？ 3、 什么是长线传输干扰，抑制的方法有哪些？ 4、 计算机控制系统的CPU抗干扰措施常采用哪些措施？ 5、 MAX1232勺主要功能有哪些？ 6计算机控制系统中有哪些类型的地线？ 7、 何谓数字程序控制？数控系统由哪四大部分组成？ 8、 什么是插补器？常用哪两种形式？插补计算的宗旨是什么？ 9、 第一象限直线逐点比较法插补的原理是什么？ 10、 画出三相步进电机分别在三种工作方式下的电压波形图。 11、 数字PID位置式和增量式算法的各自特点是什么？ 12、 数字PID控制算法中，Kp Ti、Td的物理调节作用分别是什么? 13、最少拍控制算法本质上是什么算法，为什么? 14、 最少拍控制算法的局限性是什么? 15、 已知模拟调节器的传递函数为 1 017s 1 0.085s 试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式，设采样周期 T=0.2s 16、已知模拟调节器的传递函数为 1 0.17s 0.085s 试写出相应数字控制器的位置型 PID算法和增量型PID控制算式，设采样周期 T=0.2s。 17、已知某控制系统模拟控制器的传递函数为 2 1 3.5s 0.1s D(s) 0.5s 若采样周期T=1S,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算式。并比较两 种算法特点。 18、 简述应如何选择计算机控制系统中采样周期？ 19、 什么叫积分饱和？它是怎么引起的？如何消除？ 20、 简述扩充临界比例度法、扩充响应曲线法整定 PID参数的步骤。 21、 数字控制器的离散化设计步骤是什么？ 22、 等效离散化设计方法存在哪些缺陷？ 23、 什么是信号重构？ 24、 写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传 递函数的极点有何影响？ 25、 已知某连续控制器的传递函数为 2 D(s)n D(s) s2 2 n s 试用双线性变换法求出相应的数字控制器的脉冲传递函数 D(z)，并给出控制器 的差分形式。其中T 1so 26、被控对象的传递函数为 Gc s 告 s 采样周期T=1s,采用零阶保持器，针对单位速度输入函数，按以下要求设计: 最少拍无纹波系统的设计方法，设计 (z)和D z ; 求出数字控制器输出序列u(k)的递推形式。 计算机控制技术复习题 、填空题 1、 通常把叠加在被测信号上的干扰信号称为 串模干扰 。 2、 弱电控制与强电控制之间常用的隔离方式有变压器隔离、继电器隔离和光电_ 隔离等。 3、 常用的传输介质有双绞线、同轴电缆、光纤。 4、 在计算机控制系统中，被测信号有单端对地输入和双端不对地输入两种输入 方式。 5、 信号接地方式应采用一点接地方式，而不采用多点接地方式。 6