计算机图形学虚拟现实文献综述.pdf

虚拟现实 技术的发展与应用 沈翔宇 （自动化 0088000099110011） 目 录 引言 ……………………………………………………………3 一、虚拟现实的起源 ………………………………………3 二、虚拟现实的实现 ………………………………………4 三、虚拟现实技术的应用 …………………………………5 四、虚拟现实技术现状 ……………………………………6 五、虚拟现实技术的未来发展展望………………………8 参考文献 ………………………………………………………9 2 引言 虚拟现实技术（简称VR），又称灵境技术，是以沉浸性、交互性和构想性为基本特征 的计算机高级人机界面。它综合利用了计算机图形学、仿真技术、多媒体技术、人工智能技 术、计算机网络技术、并行处理技术和多传感器技术，模拟人的视觉、听觉、触觉等感觉器 官功能，使人能够沉浸在计算机生成的虚拟境界中，并能够通过语言、手势等自然的方式与 之进行实时交互，创建了一种适人化的多维信息空间，具有广阔的应用前景。 一、虚拟现实的起源 （一）虚拟现实的定义 VR 是一项综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等 领域，它用计算机生成逼真的三维视、听、嗅觉等感觉，使人作为参与者通过适当装置，自 然地对虚拟世界进行体验和交互作用。使用者进行位置移动时，电脑可以立即进行复杂的运 算，将精确的3D世界影像传回产生临场感。该技术集成了计算机图形(CG)技术、计算机仿 真技术、人工智能、传感技术、显示技术、网络并行处理等技术的最新发展成果，是一种由 计算机技术辅助生成的高技术模拟系统。 （二）虚拟现实的特点 VR 技术的每一步发展,都是围绕它的三个特征而前进的。这三个特征为沉浸特征、交 互特征和构想特征。这三个重要特征用以区别相邻近的技术,如多媒体技术、计算机可视化 技术 。沉浸特征,即在VR 提供的虚拟世界中,使用户能感觉到是真实的进入了一个客观世 界;交互特征,要求用户能用人类熟悉的方式对虚拟环境中的实体进行观察和操纵;构想特征, 即“从定性和定量综合集成环境中得到感性和理性的认识,从而深 化概念和萌发新意”(汪成为,1996) 。 （三）虚拟现实技术发展的三个阶段 VR 技术的发展大致可分为三个阶段:20 世纪50 年代至70 年代,是VR 技术的准备阶段;80 年代初至80 年代中期,是VR 技 术系统化、开始走出实验室进入实际应用的阶段;80 年代末至90 年代初,是VR 技术迅猛发展的阶段。 第一阶段,50～70 年代,为虚拟现实的探索阶段。1965 年由美国的MortonHeileg 开发 了一个称做Sensorama 的摩托车仿真器,不仅具有三维视频及立 体声效果,还能产生风吹的感觉和街道气味。1968年,美国计算机科学家I1E1Sutherland 在哈 佛大学组织开发了第一个计算机图形驱动的头盔显示器HMD 及头部位置跟踪系统,成为 VR 技术发展史上的一个重要里程碑,为虚拟现实的发展奠定了基础。 第二阶段,80 年代初至80 年代中期,开始形成VR 技术的基本概念,开始由实验进入实 用阶段,其重要标志是:1985 年在MichaelMcGreevy 领导下完成的VIEW 虚拟现实系统,装 备了数据手套和头部跟踪器,提供了手势、语言等交互手段,使VIEW 成为名副其实的虚拟现 实系统,成为后来开发虚拟现实的体系结构。其他如VPL 公司开发了用于生成虚拟现实的 RB2 软件和DataGlove 数据手套,为虚拟现实提供了开发工具。 第三阶段,80 年代末至90 年代初,为虚拟现实全面发展阶段。虚拟现实技术已经从实验 室的试验阶段走向了市场的实用阶段,对虚拟现实技术的研究也从基本理论和系统构成的研 究转向应用过程中所遇到的具体问题的