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摘 要
在电子机械行业快速发展的今天,各类电子机械类产品以飞快的步伐进入到人们的视野中。为人们的生活带来极大的便利。同时也以各种不同的方式解放着生产力。在这些电子机械领域,电机无疑占着举足轻重的位置。现在各类工厂里的自动化生产线,如汽车生产线、生活用品生产线、阿里巴巴的智能仓库等等无不涉及电机的控制。当下最流行的各类机器人大赛,归根结底就是掌握对电机运动控制的比拼。因此,电机运动的控制的好坏对日常生产生活发展的影响就显得如此重要。
STM32单片机对电机运动的控制性能佳。因此,可作为对直流电机运动控制的核心芯片。同时,LabVIEW是VI公司新开发的一种软件编译环境,从开发至今,已经被广泛的应用于工业测试,学术研究等领域。该软件是一种非常实用的应用测量软件,可以以绝对低的成本获取所需要测量的数据。以及相应仪器的控制方面。因此可选为直流电机调速系统的上位机。将二者相结合,可以开发出一种界面友好,速度控制性能佳的直流电机调速系统。
本设计以stm32单片机作为核心控制板,以直流减速电动机作为控制对象,采用LabVIEW软件作为上位机,开发出一套基于单片机的直流电机调速系统。可以实现对直流电机速度控制的启停控制、加减速控制、速度显示功能、追踪直流电机速度曲线的功能。同时直流电机的速度曲线要具有较好的精度控制。最终形成一套具有良好速度控制功能的直流电机
调速系统。
关键字:直流电动机,stm32,LabVIEW,速度控制
ABSTRACT
With the rapid development of electronic machinery industry today, all kinds of electronic and mechanical products to the rapid pace of entering into the peoples vision. It brings great convenience to peoples life. At the same time in different ways. In the field of the liberation of the productive forces of electronic machinery, motor undoubtedly occupies a pivotal position. Now all kinds of factories. The automatic production line, such as automobile production lines, daily necessities and so on all production lines, intelligent warehouse Alibaba involved in motor control. Various types of robot contest the most popular, after all is the master of motor motion control competition. Therefore, the quality of the motor control effect on the development of daily life is so important.
The control performance of Stm32 single chip microcomputer for DC motor is good. Therefore, it can be used as the core chip of DC motor control. At the same time, LabVIEW is a new software development company VI compiler environment, from the development so far, has been widely used in industrial test, field of academic research. The software is a very practical application of measur
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