4.2传感器教学课件.ppt

4.9.4 超声波传感器 物体振动会产生声波，声波是机械振动在弹性介质内的传播。 1)声波及其分类 根据频率不同，声波可分为次声波(< 20 Hz); 音频声波(20-2×104 Hz):人耳能听到的声波 超声波(>2×104 Hz); 微波(3×108-3×1011 Hz)。 2）超声波的物理性质 超声波与声波比，振动频率高，波长短，具有束射特性，方向性强，可以定向传播，其能量远远大于振幅相同的声波，并具有很高的穿透能力。 超声波在两种介质的分界面附近会发生明显的反射和折射现象. 4.9.4 超声波检测传感器 超声波的在各种介质中的传播： 纵波：能在固体、液体和气体介质中传播； 横波：只能在固体介质中传播； 表面波：只能沿着固体介质表面传播，其振幅随固体介质深度增加而迅速衰减。 超声波的传播波形主要可分为: 纵波：质点振动方向与波的传播方向平行； 横波：质点振动方向与波的传播方向垂直； 表面波：波的质点振动介于横波与纵波之间。 4.9.4 超声波检测传感器 2．超声波换能器 可产生超声波或接收超声波的装置称为超声波换能器，又称超声波探头。 分类（按工作原理的不同）: 压电式、磁致伸缩式、电磁式等，其中以压电式最为常用。 1)压电式超声波换能器 利用压电材料的压电效应来工作的： 逆压电效应将高频电信号转换成高频机械振动，从而产生超声波，可作为发射探头； 正压电效应是将超声机械振动波转换成同频率的电信号，可作为接收探头。 压电式超声波直探头 根据发射和接收换能器的功能，传感器又可分为： 单换能器：使用同一个换能器分时实现超声波的发射和接收； 双换能器：各由一个换能器来实现超声波的发射和接收。 超声波传感器对 4.9.4 超声波检测传感器 3．超声波传感器的应用 超声波检测是利用不同介质对超声波传播的影响来探测物体和进行检测的一门检测技术 。 在工业领域，主要用于物位检测、厚度检测和金属探伤；在医学领域，主要用于超声检查、超声清洗等 1）超声波传感器测量物位： 利用超声波在两种介质的分界面上的反射特性而制成的。 根据发射和接收换能器的功能，传感器又可分为单换能器和双换能器。 倒车雷达 4.9.4 超声波检测传感器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????? 鱼群探测器 ????????????????????????????????? 4.9.4 超声波检测传感器 3．超声波传感器的应用 2) 超声波传感器测量厚度 超声波测厚主要有脉冲回波法、共振法、干涉法等几种。其中，脉冲回波法应用较为广泛。 超声波探头与被测试件表面接触 。控制器控制发射电路产生一定频率的脉冲电信号，激发超声波探头发射超声波脉冲，并耦合到被测试件中。超声波脉冲传播到试件底面后被反射回来，并由同一探头接收。 3）超声波探伤 4.9.4 超声波检测传感器 超声波探伤是一种利用材料及其缺陷的声学性能差异对超声波传播的影响来检验材料内部缺陷的无损检验方法 。 案例：输油管检测检测机器人 4.9.4 超声波检测传感器 4.9.5 气敏传感器 气体与人类日常生活密切相关，对气体的检测已经是保护和改善生态居住环境不可缺少手段，气敏传感器发挥着极其重要的作用。 如生活环境中一氧化碳浓度达0.8～1.15 ml/L时，就会出现呼吸急促，脉搏加快，甚至晕厥。还有易燃、易爆气体、酒精等的探测。 烟雾报警器 酒精传感器 二氧化碳传感器 4.9.5 气敏传感器 气敏传感器是一种将检测到的气体成分和浓度转换为电信号的传感器，主要有: 半导体气敏传感器; 接触燃烧式气敏传感器; 电化学气敏传感器等. 根据变换原理的不同，半导体气敏传感器可分为: 电阻式; 非电阻式(目前使用的大多为电阻式)。 电阻式半导体气敏传感器的敏感元件是用金属氧化物半导体材料制作，利用其电阻值随被测气体浓度改变而变化的特性来实现检测的 . 4.9.5 气敏传感器 电阻式半导体气敏传感器： 敏感元件是用金属氧化物半导体材料制作 原理：其电阻值随被测气体浓度改变而变化的特性来实现检测的 这种变化是可逆的，故气敏元件可重复使用。通过对气敏元件加热可以加速这种变化。 4.9.5 气敏电阻传感器 电阻式半导体气敏元件使用的金属氧化物半