理学线性代数第二章.pptxVIP

§2.1 矩阵2.1.1 矩阵的加法与数乘同型矩阵：两个行数和列数均分别相等的矩阵. 定义 2.1.1 矩阵的相等 ：如果两个矩阵是同型的（只有两个同型的矩阵才能比较是否相等），并且它们对应位置上的元素分别相等.即，如果A=[aij]m?n, B=[bij]m?n, 那么A=B 当且仅当 aij=bij ，i=1, 2, …, m, j=1, 2, …, n； 定义 2.1.2 矩阵的和：如果A=[aij]m?n, B=[bij]m?n, 则A与B的和 （只有两个同型的矩阵才能相加）为：A+B=[aij+bij]m?n 定义 2.1.3 矩阵的数乘：设A=[aij]m?n, k是任一数，k与A之间的数乘为kA=[kaij]m?n 即kA仍是一个与同型的矩阵，其(i, j)位置上的元素为k与A的(i, j)位置上的元素的积. 习惯上，我们记?A=(?1)A则，如果A=[aij]m?n，那么并且，－A=[－aij]m?n. 当B是另一个m? n级矩阵时，记A?B =A+(?B)并称其为A与B的差. 具体地说，如果A=[aij]m?n, B=[bij]m?n, 则A与B的差为：A－B=[aij－bij]m?n 设A与O同是m?n 矩阵，k是任意的数，则有 kO=O, 0A=O 定理2.3.1 设A, B, C是同型的任意矩阵，k、l是任意的数，那么以下运算规律成立.1) A+B=B+A （加法交换律） 2) ( A+B)+C=A+(B+C)（加法结合律） 3) A+O=A 4) A+(? A)=O5) 1· A=A 6) k(l A)=(kl)A7) ( k+l) A=kA+ lA8) k(A+B) =kA+ kB2.1.2 矩阵的乘法 定义 1.2.3 矩阵乘积 设A=[aik]m?s，B=[bkj]s?n (注：A的列数必须与B的行数相同), 那么A与B的积AB = C = [cij]m?n是一个m?n级矩阵, 其中cij=ai1b1j+ ai2b2j+…+ aisbsj (2.1.1)i=1, 2, …, m； j=1, 2, …, n 注： 1) 前提：Ａ的列数等于Ｂ的行数 2) 计算：矩阵乘积C的元素cij等于A的第i行与B 的第j列对应元素乘积的和. 3) 结果：乘积C的行数等于A的行数，列数等 于B的列数.例 2.1.1 设矩阵中行分别表示甲、乙、丙、丁四个工厂的生产情况，列分别表示P1, P2, P3三种产品 的生产情况, 例如a23=2表示乙工厂生产2件P3产品. 再设矩阵其中第一列分别表示P1, P2, P3三种产品的单件利润，第二列分别表示三种产品的单件体积, 则乘积矩阵C的第一列数据分别表示四个工厂的利润，第二列分别表示四个工厂产品需要的存储空间.例 2.1.2 对于n元线性方程组记计算AX, 得到矩阵方程(方程组(2.1.2)的矩阵表示) AX=?(2.1.3)例2.1.3 写出下列方程组的矩阵形式.例2.1.4 设 因A的列数与B的行数不相等, 故A与B不能相乘. 但B的列数与A的行数相同, 故B与A可相乘, 并且例2.1.5 设因A的列数与B的行数相等, 并且B的列数与A的行数也相同, 故AB与BA均可相乘, 并且例2.1.6 设显然AB与BA均可相乘, 并且乘积均为二阶方阵：注：对任意两个矩阵A, B，乘积AB或BA可能没有定义(例2.1.4); 即使有定义, 也可能不同型(例2.1.5)；即使同型，也可能不相等(例2.1.6). 从而，矩阵乘法不满足交换律，即一般地有 ，AB≠BA补充例子： 定义 2.1.5设A=[aij]m?n , 则A的转置B =[bji]n?m 是一个n?m矩阵, 并且 bji=aij i=1, …, m; j=1, …, n一般地, 记A的转置矩阵为AT . 定义2.1.6 如果n阶方阵A=[aij]n?n满足AT =A, 则称A为对称矩阵.从而, 一个方阵A=[aij]n?n对称矩阵当且仅当 aij =aji i, j=1, …, n例 2.1.7分别计算下列矩阵的转置. 定理2.1.2 设A、B、C是任意矩阵, k为任意的数. 如果下述的运算均有定义, 那么以下运算规律成立.1) ( AB)C=A(BC) (乘法结合律)2)A(B+C)=AB+AC (乘法对加法的左分配律) (A+B) C=AC+BC (乘法对加法的右分配律)3) k( AB)=(kA)B由于乘法满足结合律，括号可省略，例如： (AB)C=A(BC)=ABC特别地，如A是一个n阶方阵，则可定义的正指数方幂: 则有AB=AC=O. 但显然有B ? C , A ? O, B ? O, C ? O. 矩阵相乘不同于数的乘积的三点：1