转台设计指导书.docVIP

测速发电机价格便宜， 但输出信号是模拟信号， 需要经过 A/D 转换后再传输给控制系统。 测速发电机(tachogenerator是一种检测机械转速的电磁装置。 它能把机械转速变换成电压 信号，其输出电压与输入的转速成正比关系，如图4-5所示。对测速发电机的要求，主要是精 确度高、灵敏度高、可靠性好等。具体为： （1）输出电压与转速保持良好的线性关系； （2）剩余电压（转速为零时的输出电压）要小； （3）输出电压的极性和相位能反映被测对象的转向； （4）温度变化对输出特性的影响小； （5）输出电压的斜率大，即转速变化所引起的输出电压的变化要大； （6）摩擦转矩和惯性要小。 此外，还要求它的体积小、重量轻、结构简单、工作可靠、对无线电通讯的干扰小、噪 声小等。 图 4-5 绝对式码盘结构 测速发电机按输出信号的形式，可分为交流测速发电机和直流测速发电机两大类。交流 测速发电机又有同步测速发电机和异步测速发电机两种。前者的输出电压虽然也与转速成正 比，但输出电压的频率也随转速而变化，所以只作指示元件用；后者是目前应用最多的一种， 尤其是空心杯转子异步测速发电机性能较好。直流测速发电机有电磁式和永磁式两种。虽然 它们存在机械换向问题，会产生火花和无线电干扰，但它的输出不受负载性质的影响，也不 存在相角误差，所以在实际中的应用也较广泛。此外，还有性能和可靠性更高的无刷测速发 电机。 转台常用永磁式直流测速发电机。永磁式直流测速发电机按其应用场合不同，可分为普 通速度型和低速型。前者的工作转速一般在每分钟几千转以上，最高可达每分钟一万转以上； 而后者一般在每分钟几百转以下，最低可达每分钟一转以下。由于低速测速发电机能和低速 力矩电动机直接耦合，省去了中间笨重 的齿轮传动装置，消除了由于齿轮间隙带来的误差，提高了系统的精度和刚度，因而在国防、 科研和工业生产等各种精密自动化技术中得到了广泛应用。 29 4.3 限位开关设计 限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际应用中，将行程 开关安装在预先安排的位置，当装于机械运动部件上的模块接触到行程开关时，行程开关的 触点动作，实现电路的切换。因此，行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的 电器，它的作用原理与按钮类似。行程开应用广泛，用以控制其行程、进行终端限位保护。 限位开关应用在转台上，起到限制转台转动范围，防止转台转动超出转角范围，造成转 台和测试对象的损坏。当转台转动超出限定范围时，限位开关发出信号给控制系统，控制电 机停止转动。 限位开关具有多种结构形式，我们根据具体使用要求合适的型号和安装方式。 限位开关按其结构可分为接触式和非接触式，接触式由于存在撞击力，不适合应用在转 台上。转台应用的非接触式的限位开关主要有光电开关和接近开关。 光电开关，是根据光敏二极管工作原理制造的一种感应其接收光强度变化的电子器件。 当它发出的光被目标反射或阻断时，即输出开关或模拟信号。由于光电开关输出回路和输入 回路是电隔离的（即电缘绝） ，所以它可以在许多场合得到应用。转台中常用的光电开关为槽 式光电开关，结构如图 4-6 所示。槽式光电开关通常是标准的 U 字型结构，其发射器和接收 器分别位于 U 型槽的两边，并形成一光轴，当被检测物体经过 U 型槽且阻断光轴时，光电开 关就产生了检测到的开关量信号。槽式光电开关比较安全可靠的适合检测高速变化，分辨透 明与半透明物体。 发射器 被检测物体 接收器 图 4-6 槽式光电开关 接近开关又称无触点行程开关，如图 4-7 所示，利用对接近物体的敏感特性达到控制开 关通或断的目的。当被检测物接近开关，并接近到检测距离范围内时，开关才会动作。它的 特点是工作可靠、寿命长、功耗低、复定位精度高、操作频率高以及适应恶劣的工作环境等。 30 被检测物 检测距离 图 4-7 接近开关 接近开关按工作原理分为电感式、电容式、涡流式等多种，各种类型应用场合不同，应 根据具体应用场合选择。 4.4 走线与滑环 转台与控制系统需要进行信号传输，这些信号有控制信号和电源信号，信号线的布置与 走向也是转台设计中需要注意的问题，信号线尽量从台体内部通过，这样既安全又美观。 对于旋转部件的走线，需要专门的走线装置—滑环。滑环是一个可以从固定装置传输电 源、控制或数据信号到旋转装置的机电部件，也称之为导电环、电刷、集流环、旋转电气关 节或电气转头。滑环可以应用在任何要求无限制连续旋转的传输电源及数据信号的机电系统 中。它能够改善机械性能，简化系统设计，消除导线在旋转时可能造成的损伤。结构如图 4-8 所示。 定子 转子 图 4-8 滑环 31