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自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 2003 -2004年(1)课程考试试题解答自动控制原理 刘慧英主编，自动控制原理考研教案(第4版) 西工大出版社，2006.11一、单项选择题 (在每小题的4个备选答案中，选出 一个正确答案，每小题2分，共10分)1．二阶系统极点分布如右图所示，当共轭复 数极点s1,s2沿射线变化时，系统超调量 A．σ％ 增大B． σ％ 减小C．σ％ 不变D． σ％ 随机变化 一、单项选择题 （03 – 04年）2．系统结构图如右图所示，下列开环传递函数对应的 根轨迹属于零度根轨迹的是 3．下列传递函数中对应最小相位系统的是 一、单项选择题 （03 – 04年）4．下列串联校正装置中属于迟后-超前校正的是 5．设计离散系统时，应尽可能使闭环极点处于 A．z平面单位圆外，右半实轴上； B．z平面单位圆内，左半实轴上； C．z平面单位圆上，右半实轴上； D．z平面单位圆内，右半圆内，且靠近原点。一、单项选择题 （03 – 04年）二、填空题 (每小题3分，共15分) 1.典型二阶系统极点分布如右图所示,则 无阻尼自然频率 ； 阻尼比 ; 调节时间 。 2.系统结构图如右图所示，则 开环传递函数 ； 闭环传递函数 ; 误差传递函数 。二、填空题 （03 – 04年）3．设系统开环传递函数为，则 开环