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无约束优化方法 无约束优化方法 无约束优化方法 第四章 无约束优化方法 ——最速下降法,牛顿型方法 ?概述? 在求解目标函数的极小值的过程中,若对设计变量的取值范围不加限制,则称这种最优化问题为无约束优化问题。尽管对于机械的优化设计问题,多数就是有约束的,无约束最优化方法仍然就是最优化设计的基本组成部分。因为约束最优化问题可以通过对约束条件的处理,转化为无约束最优化问题来求解。 为什么要研究无约束优化问题?? (1)有些实际问题,其数学模型本身就就是一个无约束优化问题。? (2)通过熟悉它的解法可以为研究约束优化问题打下良好的基础。? (3)约束优化问题的求解可以通过一系列无约束优化方法来达到。? 所以无约束优化问题的解法就是优化设计方法的基本组成部分,也就是优化方法的基础。 ?根据构成搜索方向所使用的信息性质的不同,无约束优化方法可以分为两类。 一:间接法——要使用导数的无约束优化方法,如梯度法、(阻尼)牛顿法、变尺度法、共轭梯度法等。? 二:直接法——只利用目标函数值的无约束优化问题,如坐标轮换法、鲍威尔法单纯形法等。 无约束优化问题的一般形式可描述为: 求n维设计变量 使目标函数 目前已研究出很多种无约束优化方法,它们的主要不同点在于构造搜索方向上的差别。 无约束优化问题的求解: