五相单双十拍步进电动机控制程序的方案设计书与调试.pdfVIP

机电工 程学院 课程设计说明书 设计题目 : 五相单双十拍步进电动机控制程序的设计与调试 学生姓名： 学号： 专业班级： 机制 F09 指导教师： 2012 年 12 月 11 日 内容摘要 步进电机是一种控制精度极高的电机 , 在工业上有着广泛的应用。 步进电动机具有 快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。 基于 PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。 矩角特 性是步进电机运行时一个很重要的参数， 矩角特性好， 步进电机启动转矩就大，运行不 易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现。 本文主要是介绍采用 可编程控制器 (PLC) 对五相十拍步进电机进行控制的设计原理及方法进行分析。 本文详 细的介绍了用 PLC控制步进电机系统的原理， 及硬件和软件设计方法。 其内容主要包括 I/O 地址分配、 PIC 外部接线图、控制流程图、梯形图以及语句表。本文设计过程中使 用了移位指令，大大简化了程序的设计，使程序更间凑，方便了设计。在实际应用中表 明此设计是合理有效的。 关键词 : PLC ；梯形图；五相十拍步进电机 目 录 第 1 章引言 1 1.1 五相步进电动机的控制要求 1 1.2 程序设计的基本思路 1 第 2 章 PLC 控制系统设计 3 2.1 PLC 类型选择 3 2.2 I/O 点的分配与编号 3 2.3 PLC 外部接线图 4 2.4 绘制控制流程图 5 2.5 梯形图程序设计 7 2.5.1 步进控制设计 7 2.5.2 梯形图 9 2.6 程序指令表 13 2.7 程序调试 16 设计总计 21 谢 辞 22 参考文献 23 第 1 章 引言 步进电机作为执行元件， 是电气自动化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控 制系统和精密机械等领域。 步进电动机具有快速起停、 精确步进和定位等特点，所以常 用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。 目前，比较典型的控制方法是用单片机产生 脉冲序列来控制步进电机。 但采用单片机控制， 不仅要设计复杂的控制程序和 I/O 接口 电路，实现比较麻烦。基于 PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计 置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、 打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很 重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般