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配套 理论力学( I)第七版 课后习题答案 福州大学至诚学院 09 机械整理
哈工大 理论力学( I)第 7 版 部分习题答案
1-2
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两个老师都有布置的题目
2-3 2-6 2-14 2- 20 2-30 6-2 6-4 7-9 7-10 7-17 7-21 8-5 8-8 8-16 8-24 10-4
10-6 11-5 11-15 10-3
3
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以下题为老师布置必做题目
1-1( i,j ) ,
1-2(e,k)
2-3,
2-6,
2-14, 2-20,
2-30
6-2,
6-4
7-9,
7-10,
7-17, 7-21,
7-26
8-5,
8-8(瞬心后留 ), 8-16, 8-24
10-3,
10-4 10-6
11-5,
11-15
12-10, 12-15, 综 4, 15, 16, 18
13-11, 13-15, 13-16
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6-2 图 6-2 示为把工件送入干燥炉内的机构,叉杆 OA=1.5 m 在铅垂面内转动,杆 AB=0.8 m, A 端
为铰链, B 端有放置工件的框架。在机构运动时,工件的速度恒为 0.05 m/s,杆 AB 始终铅垂。
设运动开始时,角 0=?。求运动过程中角 ?与时间的关系,以及点 B 的轨迹方程。
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10-3 如图所示水平面上放 1 均质三棱柱 A ,在其斜面上又放 1 均质三棱柱 B。两三棱柱的横截面均为直角三角形。三棱柱 A 的质量为 mA 三棱柱 B 质量 mB 的 3 倍,其尺寸如图所示。设各处摩擦不计,
初始时系统静止。求当三棱柱 B 沿三棱柱 A 滑下接触到水平面时,三棱柱 A 移动的距离。
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11-4
解 取 A 、 B 两三棱柱组成 1 质点系为研究对象,把坐标轴 Ox 固连于水平面上, O 在
棱柱 A 左下角的初始位置。由于在水平方向无外力作用,且开始时系统处于静止,故系统
质心位置在水平方向守恒。设 A 、 B 两棱柱质心初始位置(如图 b 所示)在 x 方向坐标
分别为
当棱柱 B 接触水平面时,如图 c 所示。两棱柱质心坐标分别为
系统初始时质心坐标
棱柱 B 接触水平面时系统质心坐标
因 并注意到 得
10-4 如图所示,均质杆 AB ,长 l,直立在光滑的水平面上。求它从铅直位无
初速地倒下时,端点 A 相对图 b 所示坐标系的轨迹。
解 取均质杆 A
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