化工设计1 刚体受力分析及其平衡规律.pptVIP

化工设备设计基础 主讲教师：周剑秋 李庆生 电话：南京工业大学机械与动力工程学院 2008 年 2 月 教学安排 :38+2( 教学实验 ) 2 周课程设计 ? 绪论 ? 绪论 爆炸实例 装置安全可靠性 ！ 爆炸伤亡及带来的污染 后果严重！ ? 绪论 过程设备是过程工业的支柱，我国已成为“世界工厂”， 制造业大国，但制造的水平相对落后，重大装备的国产化已 列入成为我国“十一五”发展的重点。 过程设备中所涉及到的知识与我们日常生活密切相关，用 我们所学到的知识去分析日常生活现象，将学用结合，悟出 其中的道理，真正做到“知”。 第一篇 力学基础 ? 概述 机器设备都是承载构件，须保证其安全性、可靠性，包括 以下三方面 : 1. 能抵抗载荷对它的破坏，即要有一定的强度 2. 变形不超出一定范围，即要有一定的刚度 3. 能维持构件自身的几何形状，即具有充分的稳定性 强度、刚度、稳定性问题都是本课程讨论的重点。化工设 备承载构件，从几何形状上分为杆件、平板、回转壳体，杆件 为基础，在本篇中将讨论等截面直杆的应力分析、强度计算与 变形计算。后二种几何形状的力学问题，将在第二篇介绍。 CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 要研究构件的强度或刚度问题，首先要全面搞清构件所受的 外力。 举例，如图所示的三角支架，它由 AB,BC 二杆及 AC 立柱， A,B,C 三个销钉组成。在 AB 杆中央支承一重物 G 。 1 ）已知 G ，确定 AB,BC 杆最大允许截面尺寸 — 截面尺寸设计。 2 ）已知 AB,BC 尺寸，确定 Gmax — 确定许可载荷。 不论是 1 、 2 那类问题，首先要按照 AB,BC 杆的受力情况。 CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 对于 AB 杆，它受到三个力，物体重量 G ，以及销钉 A,B 作用于杆的支撑反力 NA, NB 。 G 的大小和方向已知 — 已知力。 而 NA, NB 不但大小不知，连方向也无法确定 ― 未知力。其方向如何确定，是 我们本章首先讨论的，也即如何对物体进行受力分析。 假设 NA, NB 方向确定，尚需确定其大小，因此要研究 NA, NB 与 G 的关系，即 研究物体的受力平衡规律，称为平衡条件。这是本章解决的第二个问题。研究 物体的受力平衡规律，找出构件在各种平面力系作用下的平衡条件表达式。 CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 1. 力的概念及其性质 力的概念 : 中学物理已接触过，物体－物体间相互作用会引起： a. 运动状态改变； b. 物体变形。 力的定义：为了度量上述的物体间相互作用所产生的效果，把物体间的相互作 用称为“力”。 力的效应： 单个力作用于物体时，即会引起物体运动状态改变，也会引起物体变形。而 当多个力同时作用于一物体上时，则有可能不改变物体的运动状态而只引起 物体变形 — 平衡（力的外效应彼此抵消）。 力作用于物体时，总会引起物体变形，但在正常情况下，变形很小，可以忽 略。本章讨论刚体（可以忽略考虑力的内效应）（其实也是一个简化条件） 力是矢量，以或 P ,Q （黑体字）表示，单位 N, kN ，分布力 N/m2 （ Pa ）， N/mm2 （ MPa ） CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 2. 力的基本性质 1) 力的可传性（只适用于刚体） 力可沿某作用线任意移动 举例证明： 2) 力的成对性 力的成对性是对二力相互作用的物体而言。力是二个物体间的相对机械作用， 就二个物体来看，作用力与反作用力永远是同时产生，同时消失。等值、反 向、共线。 CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 3 ）力的可合性 矢量合成法 , F1,F2 合力为 R ，平行四边形法则。应用力的可合性可对力系 进行简化。 4 ）力的可分性 所谓力的可分性（是力的可合性的逆过程）是指一个力可以分解为二个力。以 斜面上小球为例，它受到重力 G 作用，一方面使球沿斜面下滚并产生加速度，另 一方面又使斜面受到了法向压力，这二个效应都是由 G 产生。 G 分解为 Q,N 。 可以把上述力的可合性与可分性统一看成是力的“可等效取代性”，力的平行 四边形法则。由 R 取代 F1 ， F2 是唯一的。而已知 R 确定 F1 ， F2 可有不同方向，不 同大小的多个解。实际问题，合力究竟沿什么方向分解，则取决于具体问题。 ， CHAP . 1 刚体的受力分析及其平衡规律 ， 5 ）力的可消性 一个力对物体所产生的外效应，可以被另一个或几个作用于同一物体上的外力 所产生的外效应所抵消。 当多个力对物体外效应抵消时，称为处于“平衡”，此时力系称为“平衡力系 ”， 满足“平衡条件”。 b 三力平衡汇交定理 ― 三力作