化工问题建模与数学分析方法化工数学3.ppt

第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 3 。激波间断关系 q r t x ? ? ? ? ? ? ? x 0 ? x s x r x l ? l , q l ? r , q r dx s /dt 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 ? 激波间断关系 ? 熵条件 ? 处理含间断问题的原则：分段求解 s l r l r dx q q q dt ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) ( ) s l r dx dt ? ? ? ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 例 1 含有激波的追赶问题 间断条件 初值 2 2 1 1 1 2 2 ( ) 2 l r s l r l r h h dx h h dt h h ? ? ? ? ? 0 / t h ? ? s x ? ? 2 1 , 2 h q h ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 ? 图象 x h 0 0 h x ? /h 0 t 0 ? t ? /h 0 t= ? /h 0 t ? /h 0 t= 0 C S I ? 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 例 2 非线性吸附反应器 0 1 ( ,0) 0 (0, ) c c n v kc x t t NKc n Kc c x c t c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 ? 特征曲线 ? 波速 2 1 1 (1 ) dx v ds dt dn NK ds dc Kc dc kc ds ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 2 1 (1 ) dx v NK dt Kc ? ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 追赶现象 ? 激波间断条件 ? 特征线光滑解 ( ) ( ) ( ) 1 s l r l r l r l r dx v c c v n n dt c n c n c c ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? dc k c dx v ? ? 0 exp( ) ( ) s k c c x x x v ? ? ? 化工问题的建模 与数学分析方法 —— Modelling and Analytical Methods for Problems in Chemical Engineering 第三章 一阶偏微分方程 1 、特征线法 2 、非线性波与追赶现象 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 § 1.1 一阶偏微分方程的定解问题 ? 偏微分方程与常微分方程求解思路的不同 常微分方程：求方程通解，初、边值定常数 一阶偏微分：求方程通解，初、边值确定任意函数 二阶偏微分：不求通解，从问题出发求解 例，一阶 PDE 通解 0 u u c x y ? ? ? ? ? ? ( ) u f y cx ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 ? 初值问题（ Cauchy 问题） ? 初、边值问题（ Riemann 问题） ( ) ( ,0 ) 0, ( ) A c c v r c x t t x t c f x ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ( ) (0 ,0 ) 0, ( ) 0, ( ) A c c v r c x t t x t c f x x c g t ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 ? 一般的一阶拟线性偏微分方程的问题 0 0 0 I ( ), ( ), ( ) u u x x y y ? ? ? ? ? ? ： ( , , ) ( , , ) ( , , ) u u P x y u Q x y u R x y u x y ? ? ? ? ? ? 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 § 1.2 特征线法的几何原理 ? 向量 ( P , Q , R ) 与解曲面 u = u ( x , y ) 的法线方向 相互垂直，与 ( P , Q , R ) 共线的线元 ( dx , dy , du ) 必定 满足偏微分方程，称为特征曲线，经过初始曲线的特征 曲线的全体构成解曲面 u = u ( x , y ) 。 ( , , ) ( , , ) ( , , ) u u P x y u Q x y u R x y u x y ? ? ? ? ? ? ( , , 1) x y u u ? 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 第三章一阶偏微分方程 —— 特征线法 ? 因此，特征线法的求解思路是 —— 用特性曲线来编织解曲面 1 。求出与向量场 ( P ,