步进电机角度控制(1).pdfVIP

课 程 设 计 课程名称 微型计算机控制技术 题目名称 步进电机角度控制（ 1） 学生学院 自动化学院 专业班级 自动化（ 4 ）班 学 号 学生姓名 指导教师 2012 年 6 月 26 日 一、 系统设计说明 1. 硬件设计 本次设计要求通过键盘按键实现对步进电机的转动次数和每次转动的角度的控制， 并通 过数码管显示出来。 本方案中通过按键对步进电机的转动角度进行设定， 给各个按键设置不同的键值。 按下 按键时，给 8255A 一个信号设定步进电机下一步的动作。 8086 通过 8255A 的数据总线读取 该信号，并作出反应，通过给 8255A 一系列的指令驱动其工作，从而驱动步进电机和 LED 显示器 2. 软件设计 显示模块设计说明： 为使显示程序具有通用性和灵活性，在 8086 内设置一个显示缓冲区，显示缓冲区的每 个单元与 LED 的各位一一对应。当主程序需要显示，只需将要显示的字符送入显示缓冲区， 然后调用显示子程序。 显示子程序的任务则是逐一取出显示缓冲区中的字符、 查字形表转换 成相应字型码， 然后通过字段口输出显示。 显示模块是用四位七段数码管来显示转动次数和 每次转动的角度。 给八个按键设置不同的子程序， 当按下按键时， 根据事先设定好的各个按 键对应的转动角度的值输出到数码管进行显示。 步进电机模块设计说明： 在此设计中，采用的是八拍步进电机。步进电机控制程序就是完成环形分配器的任务， 从而控制电动机的转动， 以达到控制转动角度和位移的目的。 控制模型可以以立即数的形式 一一给出。 对于步进电机模块的程序设计采用循环程序设计方法。 先把转动的次数和角度的 控制模型存放在内存单元中， 然后再逐一从单元中取出控制模块并输出。 首先启动， 按下按 键选择步进电机的角度，然后读入转动的控制模型驱动步进电机转动。 二、 程序设计流程图 开始 是否按键 实现键的功能 数码显示 结束 STACK ENDS DATA SEGMENT 三、 心得体会 TABLE1 DB 10H,30H,20H,60H,40H,0C0H,80H,90H 这是大学最后一次的单片机课程 DATA ENDS 设计了，这一次我抽到的是 86， CODE SEGMENT