《机械设计基础习题解》-.pdfVIP

. 1.1 如图 1.1-1 所示为一简易冲床设计方案， 试绘制其运动简图， 分析其是否具有确定 的运动。如不具有确定的运动，请给出使其有确定相对运动的改进方案。 解 ： 该 设 计 方 案 的 机 构 运 动 简 图 如 图 1.1-2 所 示 。 由 于 其 自 由 度 F 3n 2 P P 3 3 2 4 1 0 L H ，该设计方案不具有确定的运动。为使机构的自 由度增加， 可改一个低副为高副， 也可引入一个构件和一个低副。 图 1.1-3~5 为几种改进方 案（修改之处可移至他处出现，从而获得新的改进方案） 。 图 1.1-1 图 1.1-2 图 1.1-3 图 1.1-4 图 1.1-5 友情提示：折线表示的弹簧起到保证构件 3 与凸轮接触的作用，不涉及运动副。 1.2 请绘制图示平面机构的运动简图，并计算自由度，确定主动件。 图 1.2-(a) 图 1.2-(b) F 3n 2 P P 3 3 2 4 1 （a） L H ，主动件为 1 F 3n 2 P P 3 5 2 7 1 （b） L H ，主动件为 1 F 3n 2 P P 3 3 2 4 1 （c ） L H ，主动件为 1 F 3n 2 P P 3 3 2 4 1 （d） L H ，主动件为 2 . 图 1.2-(c) 图 1.2-(d) 1.3 请计算图示各机构的自由度。 友情提示： （a）存在局部自由度； （b ）存在一高副、中间杆非虚约束； （c ）注意焊接符 号； （d ）存在齿轮高副。 1.4 请计算图示各机构的自由度。 友情提示： （a）存在局部自由度和两个高副； （b）注意焊接符号和复合铰链； （c ）曲柄 滑块机构＋杆组、虚约束较多； （d ）（e ）（f ）存在复合铰链。 1.5 请计算图示各机构的自由度。 友情提示： （a ）A 处存在复合铰链； （b ）B、C、D 处存在复合铰链。 3.1 根据杆长条件和机架判断铰链四杆机构的类型，分别为双曲柄、双摇杆、双摇杆、 不符合机架条件的双摇杆机构。 3.2 液压泵机构。左为曲柄摇块机构，右为曲柄滑块机构。 图 3.2 3.3 压力机的机构属于曲柄滑块机构。