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* * 第10章 计算机控制系统的可靠性保证 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.3 提高软件可靠性的措施 10.5 控制系统的故障诊断 10.4 电磁干扰的屏蔽与滤除 第10章 计算机控制系统的可靠性保证 本章主要讨论微型计算机控制系统的可靠性问题，介绍有关可靠性的一些基本概念，重点介绍提高系统硬件、软件可靠性和抗干扰的常用措施。 10.1 控制系统可靠性的基本概念 计算机控制系统的可靠性是评价其质量好坏的主要技术指标之一。 计算机控制系统的可靠性可定义为：在规定的工作条件下和规定的时间内，该系统正确完成规定功能的能力。 10.1.1 可靠性的基本概念 1．固有可靠性 计算机控制系统在制造过程中需要进行材料和元器件的选择、设计、制 造、组装，环境试验等。由这一过程所决定的可靠性是系统的内在可靠性， 称为系统的固有可靠性。（决定于生产厂家） 2．工作可靠性 这是指系统在实际运行和执行任务时的可靠性。通常所指的系统可靠性即为工作可靠性。它受工作环境、技术条件、维修方式等条件的影响。 10.1 控制系统可靠性的基本概念 5．平均寿命 按照可靠度的定义，如果一种产品在时刻t内正常工作的概率为R(t)，则按统计学原理，该产品寿命的数学期望值亦即平均寿命m可表示为 电子元器件的失效率以1000小时内100万个元器件的故障产品数来表示，用著名的浴盆曲线表征。 “1”为早期失效期，引起产品失效的主要原因是生产过程中的缺陷，随着时间的增加迅速减小。 “2”偶然失效期，失效率很低，几乎与时间没有关系，持续时间很长。 “3”耗损失效期，产品到达寿命，失效率迅速升高。 如果产品出现故障后无法修复，则其寿命m又可称为平均无故障时间，也称为故障前平均时间（Mean Time To Failure），简称MTTF。如果产品故障是可以修复的，则其寿命m代表的是平均故障间隔时间（Mean Time Between Failure），简称MTBF。 10.1 控制系统可靠性的基本概念 6．平均修复时间和利用率 平均修复时间(Mean Time To Repair)，简称为MTTR也是一个统计值, 可用下式表示: 利用率是可修复产品的另一项可靠性指标，由下式定义: 10.2 系统可靠性分析 1．系统可靠性的逻辑框图 基本的可靠性逻辑框图有串联系统和并联系统两种形式。 式中,N为维修次数， 为第i次维修所用的时间。 10.1 控制系统可靠性的基本概念 串联系统 其逻辑框图如图所示。 并联系统 其逻辑框图如图所示 10.1 控制系统可靠性的基本概念 2．串联系统的可靠性分析 在控制系统的每块模板上，不论元件的物理连接如何，通常仟何一个元件失效都可能会导致整个模板失效，因此，从可靠性的角度看，一块模板是由板上所有器件和安装点组成的串联系统。 3．并联系统的可靠性分析 对于可靠性并联系统，只有当所有并联的单元都失效时，系统才失效，于是系统的不可靠度为 其中 为第i个单元的失效概率(不可靠度)。从而系统可靠度 10.1 控制系统可靠性的基本概念 下面先考虑两个单元并联的情况，设其 分别为 和 ,则并联系统 的可靠度为 系统的MTBF为 若 则上式简化为 同样可以得出3个单元并联时的MTBF为 当 时有 10.1 控制系统可靠性的基本概念 10.1.3 系统故障的来源 1．内部因素 产生故障的原因来自计算机控制系统本身。 2．环境因素 另外，运行操作人员的误操作，也可能造成系统故障。 系统的工作环境, 10.1.4 提高系统可靠性的途径 提高计算机控制系统的可靠性，主要有以下几条途径： 1．改进元、部件的可靠性 2．降低使用应力水准 3．简化系统结构 4．采用冗余设计 5．提高维护技术 提高系统的可靠性主要从以下三个方面入手：第一，提高元器件的可靠性，这是根本措施；第二，进行系统的高可靠性设计，这是提高系统可靠性的有效途径；第三，采用完善的维护措施，这是延长使用寿命的最后办法。 10.2 　 提高硬件可靠性的措施 10.2.1 正确选用元器件 4．元件的降级使用 10.2.2 冗余设计 　　 1．元件的老化 应注意以下问题： 2．元件的选用 3．元件的电气性能 (1)电阻 (2)电容器 (3)集成电路 构成计算机控制系统的硬件包括各种部件，从计算机主机到各种外围设备、接口电路、各种执行机构，除了集成电路外，还