有限元方法与ANSYS应用二讲.pptVIP

? 四、边界条件 4.1 位移边界条件 给出边界面上所有点的位移 给定边界上位移 ? 4.2 应力边界条件 给出边界面 abc 上表面力 !! 目前有限元法采用位移法，以三个位移分量为 基本未知量。 位移产生变形，变形产生应变，应变产生应力， 应力于外力平衡。 协调的含义：不重叠、不开裂！ 图 a 示一平衡的杠杆，对 C 点 写力矩平衡方程： 图 b 表示杠杆绕支点 C 转动时 的刚体位移图： 综合可得： 即： 式是以功的形式表述的。 表明：图 a 的平衡力系在图 b 的位移上作功时，功的总和必 须等于零。这就叫做 虚功原理 。 五、虚功原理 进一步分析。当杠杆处于平衡状态时， 和 这两个位移是 不存在的，但是如果某种原因，例如人为地振一下让它倾斜，一 定满足上式的关系。将这个客观存在的关系抽象成一个普遍的原 理，去指导分析和计算结构。 对于在力的作用下处于平衡状态的任何物体，不用考虑它是否真 正发生了位移，而假想它发生了位移， ( 由于是假想，故称为虚位 移 ) ，那么，物体上所有的力在这个虚位移上的总功必定等于零。 这就叫做 虚位移原理 ，也称 虚功原理 。在图 a 中的 和 所作 的功就不是发生在它本身 ( 状态 a) 的位移上， ( 因为它本身是平衡 的，不存在位移 ) ，而是在状态 (b) 的位移上作的功。可见，这个 位移对于状态 (a) 来说就是虚位移，亦即是状态 (a) 假象的位移。 必须指出，虚功原理的应用范围是有条件的，它所涉及 到的两个方面，力和位移并不是随意的。对于 力 来讲，它必须是 在位移过程中处于 平衡的力系 ；对于 位移 来讲，虽然是虚位移， 但并不是可以任意发生的。它必须是和约束条件相符合的微小的 刚体位移。 还要注意，当位移是在某个约束条件下发生时，则在该 约束力方向的位移应为零，因而该约束力所作的虚功也应为零。 这时该约束力叫做 被动力 。 ( 如上图中的反力 ，由于支点 C 没 有位移，故 所作的虚功等于零 ) 。反之，如上图中的 和 是 在位移过程中作功的力，称为主动力。因此，在平衡力系中应当 分清楚哪些是主动力，哪些是被动力，而在写虚功方程时，只有 主动力作虚功，而被动力是不作虚功的。 虚功原理 表述如下： 在力的作用下处于平衡状态的体系，当发生与约束条件相 符合的任意微小的虚刚体位移时，体系上的主动力在虚位移上所 作的总功 ( 各力所作的功的代数和 ) 恒对于零。 虚功原理用公式表示为： 这就是 虚功方程 ，其中 P 和 相应的代表力和虚位移。 虚功方程是按刚体的情况得出的，即假设上图的杠杆是绝 对刚性，没有任何的变形，因而在方程中没有内功项出现，而只 有外功项。 将虚功原理用于弹性变形时，总虚功 要包括外力 虚功 和内力虚功 两部分，即： 内力功前面有一负号，由于弹性体在变形过程中，内力 是克服变形而产生的，所有内力的方向总是与变形的方向相反， 所以内力功取负值 根据虚功原理，总功等于零得： 外力虚功 = 内力虚功 弹性力学中的 虚功原理 可表达为：在外力作用下处于平衡状 态的弹性体，如果发生了虚位移，那么所有的外力在虚位移上的 虚功 ( 外力功 ) 等于整个弹性体内应力在虚应变上的虚功 ( 内力功 ) 。 虚功原理 ---- 用于弹性体的情况 虚位移 ：满足物体内变形连续条件，边界上位移约束条件 的任何可能的无限小位移。 虚功 ：真实外力在虚位移上所做的功。 虚应变 ：对可变形的弹性体，虚位移也必将导致虚应变， 虚应变和虚位移之间满足弹性体几何方程。 虚功原理 ：外力作用下处于平衡状态的弹性体，外力在虚 位移上做的总虚功等于弹性体内真实应力在虚应变上做的 总虚变形功。 刚体虚位移原理 ：对刚体而言，如果它处于平衡状态，则其上作用力在虚 位移上做的总虚功等于零。 刚体 ：刚体受力后，仅发生刚体位移，无变形和应变发生。 如何导出弹性体虚功原理？？ 外力虚功 ； 作用在弹性体上的外力在虚位移上做的功 体积力 表面力 ? 弹性力