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DC-DC 变换器的滑模变结构 控制及动态品质研究 杨 苹 华南理工大学 电力学院 摘 要 ? 本文以 buck 变换器为例论述了利用滑模 变结构理论分析、设计 DC/DC 变换器的方 法，讨论了以期望输出电压为依据的切换 面 S(x) 设计问题和滑动模态上动态品质分析， 推导出了到达时间的计算公式 , 为 DC/DC 变 换 器 的 控 制 器 设 计 提 供 理 论 依 据 。 主 要 内 容 ? 研究背景 ? 基于变结构理论的 DC-DC 变换器建模 ? DC-DC 变换器的滑模变结构控制 ? 性能分析 ? 仿真 ? 结论 研 究 背 景 ? 本文着重探讨 DC/DC 变换器的切换面设计 及其动态品质分析 ? 功率变换器在工作过程中受开关量 u 的控 制，使系统结构在两个子拓扑间不断变化， 具有变结构的特点。利用滑模变结构控制 理论对这类系统进行分析和设计具有重要 意义。 ? 当控制量 u 等于 1 或 0 时，若 DC-DC 变换器 工作在连续工作模式，则其模型为 ? 在断续工作模式中， DC-DC 变换器有三个 子拓扑，不满足假设条件，不能应用滑模 变结构控制理论。 其中， u={1,0}, ? , g 为光滑矢量场 。 ) ( ) ( x x x ug f ? ? ? 基于变结构理论的 DC-DC 变换器建模 DC-DC 变换器的滑模变结构控制 ? 滑模变结构控制器设计包括： (1) 寻求切换函 数，使它确定的滑动模态渐进稳定且有良好 的品质； (2) 寻求控制函数 u + (x) 和 u - (x) ，使 切换面上布满止点，形成滑动模态区 ? 在寻求控制函数 u + (x) 和 u - (x) ，希望趋近阶 段近可能短 切换函数的选取 ? 切换函数的选取应反映控制目的，对于 buck 变换器，控制目的是得到一个稳定的输出 电压 V d ，则选取切换函数为： ? 验算后可知，切换函数满足横截条件和滑 模运动存在的充要条件 R V d x s ? ? 1 ) ( x 控制律的设计 ? 由于变换器本身的特点，控制律 u 只能取 0 ， 1 之一，不能利用指数趋近律的方法设计 来提高趋近运动的品质。对于 DC/DC 变换 器的两个对应的开关逻辑，可由切换函数 s=0 和到达条件 确定为其中一种： S S ? ? 0 ) ) ( 1 ( 5 . 0 s sign u ? ? 性 能 分 析 ? 到达时间的估算 ? 滑动模态动态品质分析： 为保证 buck 变换器在 趋近运动阶段达到时间较短、滑动模态阶段超 调量较小，从而具有良好的动态品质，变换器 参数应满足 ，并将 作为电路参数设计 的依据。 C L R 2 1 ? C L R 2 1 ? ? 性 能 分 析 ? 鲁棒性： Buck 变换器在控制作用下，由初 始状态开始向着切换面 s = 0 运动，直到到达 切换面，之后被约束在 s(x) = 0 的子空间中 作滑模运动。趋近运动不具备鲁棒性；在 滑动模态阶段，滑动模态的运动微分方程 对摄动和扰动有完全的鲁棒性 仿 真 ? 切换面参数 k 、电压 V d 与到达时间 t r 的关系 : 电 阻一定， k 值越大，对应的到达时间越长；对于一 定的期望电压值 V d ， R 值越小，对应的到达时间越 长 ? R 、 L 、 C 参数对滑动模态动态品质的影响： R = 10 Ω 对应最佳阻尼比，超调量较小、到达时间短， 到达滑动模时抖动明显。输出电压经电容滤波后变 的十分平稳，达到了控制的目的； R 较大，超调量 加大、抖动加剧，调整时间较长； R 较小，到达时 间长，输出电压需要一定的调整时间达到稳态，但 波形不再平滑，有些微的抖震。 切换面参数 k 、电压 V d 与到达时间 t r 的关系 Buck 切换面参数 k 、电压 V d 与 t r 的关系 切换面参数 k 、电压 V d 与到达时间 t r 的关系 Buck 切换面参数 k 、电压 V d 与 t r 的关系 R 、 L 、 C 参数对滑动模态动态品质的影响 R = 3Ω