基于超声测距的障碍物形状识别.docVIP

第24卷 第4期北京信息科技大学学报Vo.l24No.4 2009年12月JournalofBeijingInformationScienceandTechnologyUniversityDec.2009 文章编号:1674-6864(2009)04-0016-05 基于超声测距的障碍物形状识别 高晶敏,杜洪超,李邓化 (北京信息科技大学 自动化学院,北京100192) 摘 要:针对超声测距对目标障碍物形状识别问题,利用三个超声波传感器组成探测器,设计了超声测距目标识别电路,通过测量超声波发射脉冲与反射波脉冲之间的时间间隔,可计算出障碍物到探测装置之间的距离;根据物体反射的超声波脉冲到达两个接收器的时间不同,可确定出障碍物表面的边角形状。同时,用Visualstudio2005软件进行了移动避障仿真。实验表明,这种利用三个超声波脉冲传感器探测障碍物边角形状的方法是有效的。 关 键 词:超声;测距;避障;形状中图分类号:TN911.22 文献标识码:A Obstacles.shaperecognitionbasedonultrasonicranging GAOJing-min,DUHong-chao,LIDeng-hua (SchoolofAutomation,BeijingInformationScienceandTechnologyUniversity,Beijing100192