塑性力学第五章---本构关系演示教学.ppt

本构关系 第5章 塑性力学 塑性本构变形 第五章 塑性本构关系 §5.1 弹性本构关系 §5.2 Drucker公设 §5.3 加载、卸载准则 §5.4 增量理论（流动理论） §5.5 全量理论（形变理论） §5.6 岩土力学中的Coulomb屈服条件和 流动法则 塑性力学 §5.1 弹性本构关系 在弹性阶段，材料的本构关系即广义Hooke定律： 张量写法： 其中 其中 （5-1） （5-2） 为平均正应力。 将三个正应变相加，得： （5-3） 记：平均正应变 体积弹性模量 则平均正应力与平均正应变的关系： （5-4） （5-5） （5-2）式用可用应力偏量 和应变偏量 表示为 包含5个独立方程 （5-2） （5-2） 由（5-5） 由等效应力和等效应变的关系： 或 可得： （5-8） 当应力从加载面（后继屈服面）卸载时，应力和应变的全量不满足广义Hooke定律，但它们的增量仍满足广义Hooke定律。 （5-9） （5-5） Mises屈服条件的物理解释中将弹性应变能分解为体积应变能和形状改变比能。这里，由弹性本构关系将三者表示为： （5-5） §5.2 Drucker公设 两类力学量 外变量：能直接从外部可以观测得到的量。如总应变，应力等。 内变量：不能直接从外部观测的量。如塑性应变，塑性功等。 内变量只能根据一定的假设计算出来。 关于塑性应变和塑性功的假设： 1、材料的塑性行为与时间，温度无关。 2、应变可分解为弹性应变和塑性应变。 3、材料的弹性变形规律不因塑性变形而改变。 根据以上假设，内变量 可以由外变量 表示出来。 对于各向同性材料： （5-12） 这样，内变量 也可以由外变量 表示出来。 将总功分解为弹性功和塑性功。 对于各向同性材料： （5-13） （5-14） Drucker公设: 对于处于在某一状态下的材料质点（或试件），借助一个外部作用，在其原有的应力状态之上，缓慢地施加并卸除一组附加应力，在这附加应力的施加和卸除的循环内，外部作用所做的功是非负的。 单元体在应力状态 下处于平衡。 在单元体上施加一附加力，使应力达到 ， 刚好在加载面上，即开始发生塑性变形。 继续加载至 ，在这期间，将产生 塑性应变 。 最后，将应力又卸回到 。完成应力循环。 应力循环的过程： 图5-1 以 表示应力循环过程中任一时刻的瞬时应力状态。 按Drucker公设，附加应力 在应力循环中所作的功非负。 （5-17） 在应力循环中，应力在弹性应变上的功为0，即 故（5-17）式写成 （5-18） 在整个应力循环中，只在应力从 到 的过程中产生塑性应变。 当 为小量时，上述积分变为： （5-19） 这就是图5-1所示的阴影部分面积。 两个重要的不等式： 当 处于加载面的内部，即 ，由于 是高阶小量，则 （5-20） 当 正处于加载面上，即 ，则 （5-21） 由此可对屈服面形状与塑性应变增量的特性导出两个重要的结论。 1、屈服曲面的外凸性。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 当 处于加载面上，Drucker公设导致的（5-21）通常叫作Drucker稳定性条件。 1、屈服曲面的外凸性。 o A0 A o A0 A 图中，A0和A分别表示应力状态 和 。 向量 代表 。 用 表示 。 则（5-20）为 （5-22） 可见，应力增量向量 与塑性应变增量向量 之间的夹角必须小于900 屈服曲面必须是凸的。 如果屈服面是凹的，则5-22式不满足。 2、塑性应变增量向量与加载面的外法线方向一致——正交性法则。 A0 A n n——加载面在A点的外法向。 如果 与n不重合，则总可以找到A0， 使5-22式不成立。 因此， 必须与加载面 的外法线重合。 的外法线方向即其梯度方向。 可表示为： （5-23） §5.3 加载、卸载准则 Drucker稳定性条件： 由于 与外法线n同向，上式改写成： 只有当应力增量指向加载面外部时，材料才能产生塑性变形。 （5-25） （5-26） 判断能否产生新的塑性变形，需判断： （1） 是否在 上。 （2） 是否指向 的外部。 加卸载准则 加载：指材料产生新的塑性变形的应力改变。 卸载：指材料产生从塑性