哈工大机械原理大作业(凸轮机构).docVIP

大作业2 凸轮机构设计 一、 设计题目 如下图所示直动从动件盘形凸轮机构，其原始参数见表1-1。请根据提供的信息设计该凸轮机构并编程实现运动简图的绘制。 表1-1 二、凸轮机构运动方程 （凸轮推杆推程、回程运动方程，绘制推杆位移、速度和加速度线图） 不妨设凸轮运动角速度为w=4π1、 推程、回程运动方程 ①推程(0??2π32π3由题知推程运动角φ0= π4，从动件最大位移h=90mm，又设定凸轮角速度为w=带入公式： s=× 1?cos(2hπφ0×φ） ×sin(π φ0 v= a= 可以得到 πhw2φ0??2???22φ0×φ） π×cos(φ0×φ） s=45 1?cos(φ） 23 v= a= ②回程( 将φ0=310π91358sin(φ） 23405??2??6429π8cos(φ） 23) ′ 02π，h=90mm,w=φ4π=,φs=2π4π9带入公式： s=h 1?(10??3?15??4+6??5) v= - a= - (其中T=30hwφ0??2 1?2??+??2 60h??2φ0′?? 1?3??+2??2 φ?(φ0+φs） φ0′ 可以得到 s=90 1?10（ 10πφ? π3 ）?15（ 10πφ? π4 ）+6（ 2 10πφ? π5 ） v= -1350（ 10πφ? 9π210πφ? π2 2 ） 1? 10πφ? 9 π