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反求工程设计 由于在数据测量过程中受到各种人为和随机因素的影响，使得测量结果包含噪声，为了降低或消除噪声对后续建模质量的影响，需要对数据进行平滑滤波。数据平滑主要针对扫描线数据，如果数据点是无序的，将影响平滑的效果。 通常采用的滤波算法： 标准高斯(Gaussian)法 平均(Averaging)法 中值(Median) 法， 测量数据预处理— 数据平滑 ., * 反求工程设计 数据分割是根据组成实物外形曲面的子曲面类型，将属于同一子曲面类型的数据成祖，这样全部数据将划分成代表不同曲面类型的数据域，为后续的曲面模型重建提供方便。 常用方法： 基于测量的分割 自动分割 测量数据预处理— 数据分割 测量数据点 数据点分割 拟合29个二次曲面 线框图 渲染图 ., * 反求工程设计 测量数据预处理— 数据分割实例 仪表盘原始点云数据 分割后的点云 根据形状分析，将点云分割为三部分：左端面，中间面，右端面。 逆求软件提供多种分割点云的方法 ., * 反求工程设计 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 反求工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 ., * 反求工程设计 在反求工程中，实物的三维CAD模型重构是整个过程最关键、最复杂的一环，因为后续的产品加工制造、快速原型制造、虚拟制造仿真、工程分析和产品的再设计等应用都需要CAD数学模型的支持。这些应用都不同程度地要求重构的CAD模型能准确还原实物样件。整个环节具有工作量大、技术性强的特点，同时工作的进行受设备硬件和操作者两个因素的影响。 三维重构 点云图 三维模型 ., * 反求工程设计 目前成熟的模型重构方法根据数据类型、数据来源、造型方式和曲面表示可分为： 按数据类型：分为有序点和散乱点的重构； 按测量机的类型：分为基于CMM、激光点云、CT数据和光学测量数据的重构； 按造型方式：可分为基于曲线的模型重构和基于曲面的直接拟合； 按曲面表示方法：分为边界表示、四边B样条表示、三角面片和三角网格表示的模型重构等。 在模型重构之前，应详细了解模型的前期信息和后续应用要求，以选择正确有效的造型方法、支撑软件 、模型精度和模型质量。前期信息包括实物样件的几何特征、数据特点等；后续应用包括结构分析、加工、制作模具、快速原型等。 三维重构—常用方法 ., * 反求工程设计 数字化测量 测量数据预处理 三维重构 坐标配准 误差分析 反求工程关键技术 产品 实物 数字 测量 数据 处理 三维 重构 坐标 配准 误差 分析 CAD 模型 设计 数据 ., * 反求工程设计 坐标配准 实现测量数据和被测物设计模型的坐标配准，为误差分析做准备，配准精度直接影响后续整体误差结果的可靠性。 测量数据模型与CAD模型间的配准重点： 选择基准 坐标变换 选择基准: 测量时，标定基准点，配准时，基准定位点和被测件上的设计点重合； 根据被测物的几何特性自定义。 ., * 反求工程设计 坐标配准实例 配准基准： 指定的点。 ., * 日本是应用的最好的国家 日本正是采用了旨在引进国外先进技术的“吸收性战略”，1945—1970年用60亿美元引进国外先进技术，并投资150亿美元进行消化吸收，取得26000项技术成果。成功的技术引进使日本节省了约9／10的研究费用和约2／3的研究时间。 反求工程设计 ., * 案例1 晶体管半导体收音机 美国人发明的晶体管技术原来仅用于军事领域。日本SONY公司买到晶体管专利技术后，进行反求研究，移植于民用领域，开发出晶体管半导体收音机，占领了国际市场。 反求工程设计 ., * 案例2 本田摩托 日本本田公司对世界各国500多种型号的摩托车进行反求研究，对不同技术条件下的技术特点加以分析解剖，综合其优点，研制出耗油少、噪声小、成本低、造型美的新型本田摩托车，风靡世界。 反求工程设计 ., * 案例3 转炉 1957年日本从奥地利引进顶吹氧气转炉，通过使用进行多项技术改造，并在此基础上研制出新型转炉，作为专利向英、美、意等发达国家出口。6年后日本转炉炼钢率竟居世界之首。 反求工程设计 ., * 一 概论 反求工程：在现代社会中，科技成果的应用已成为推动生产力发展的重要手段。把别国的科技成果加以引进、消化、吸收、改进提高，再进行创新设计，进而发展自己的新技术，是发展民族经济的捷径，称这一过程为反求工程（reverse engineering） 。