tcm5技术使用指南.doc

PNI 公司电子罗盘 TCM5 技术手册 关于 TCM5 首先感谢您购买了本型号数字罗盘。 TCM5 是一款低功耗、小体积，高性能的电子倾斜罗盘传感器。TCM5 采用高级算法， 可对硬铁、软铁进行有效补偿，可在纬度 85 度这样恶劣的环境下仍可提供精准的航向精度， 同样罗盘可以在 360 度旋转的情况下，同时输出精准的物体当前的姿态精度。 pni 公司拥有三轴磁力计和三轴的 MEMS 加速度计的专利技术， TCM5 正是采用这种 技术，它集成 3 轴磁力计，3 轴倾角传感器，因此体积很小，它不受地域影响，在全世界范 围内都能可提供精确的数据。 TCM5 的可应用领域： ●高性能固态导航传感器 ●高性能姿态测量单元 ●IMU 系统综合 ●机器人技术 ●激光测距 此外，TCM5 可以通过应用软件，更改罗盘的一些格式。这极大地方便不同层次的用户 对该罗盘的使用。我们希望您使用我们的罗盘可以给您提供精确的数据来完成您的系统。 安装 下面介绍如何固定安装罗盘，用户可通过以下详细的步骤进行如下安装： ●确定给罗盘供电。 ●使用软件检测罗盘当前输出数据 ●选择安装现场 ●安装固定罗盘 ●进行罗盘校准 TCM5 的接线定义： RS232 串口通讯特性： 特性 8 位数据位，1 位起始位，一位停止位，没有校验位 波特率：300 to 230400（出厂默认 38400） TCM Studio 软件 Pni 公司提供了 TCM Studio 软件,通过通讯电缆可与计算机串口连接，用户在 pc 机上可 进行一些可视化的操作来检测罗盘的性能，软件界面很友好的提供了对话框、按钮等极大方 便了用户操作，用户可登陆 及时更新软件版本。 软件安装步骤： ●拷贝“TCM Studio.exe”到您的电脑目录下 ●移动 quesa.dll 到 TCM Studio.exe 同一个目录下，并且在 c:\windows\systerm32 文件夹 下拷贝一份，根据操作系统不同可分以下几种： 连接菜单界面-------初始化软件 1 波特率选择 38400 2 选择与电脑连接的串口号地址 3 点击“connect”按钮 4 如果计算机与罗盘连接成功后，就会闪绿灯，并且模块的序列号以及固件版本都会 在菜单左上角显示。 更改波特率： 1 在 module 下拉框选择新的波特率 2 选择 power dowm 3 选择刚才修改的波特率根电脑相连 4 点击 connect 更改当前设置 一旦当前的连接建立成功，软件就会默认下一次的连接为最后一次的成功连接的配置，如果 再次连接的话需要重新进行连接设置。 配置菜单界面 备注：如果没有在此界面下没有更改设置，“save”按钮将不会显示可用。 安装配置选项： 备注：如果更改选项是灰色，表示本模块不支持更改次选项。 standard：如果选择此项，表示模块安装面与水平面在一个平面，保持 z 向磁传感器垂直。 Standard 90 度：如果选择此项，表示模块安装面与水平面平行，但顺时针旋转箭头指向与主 系统的 90 度方向。 Standard180 度：如果选择此项，表示模块安装面与水平面平行，但顺时针旋转箭头指向与 主系统的 180 度方向。 Standard270 度：如果选择此项，表示模块安装面与水平面平行，但顺时针旋转箭头指向与 主系统的 270 度方向。 X Sensor up : 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（X 轴磁阻传感器垂直） X Sensor up90 : 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（X 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 90 度的旋转 X Sensor up180: 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（X 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 180 度的旋转 X Sensor up270: 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（X 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 270 度的旋转 Y Sensor up : 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Y 轴磁阻传感器垂直） Y Sensor up90 : 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Y 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 90 度的旋转 Y Sensor up180: 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Y 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 180 度的旋转 Y Sensor up270: 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Y 轴磁阻传感器垂直） ，并且有顺时针 270 度的旋转 Z Sensor down: 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Z 轴磁阻传感器垂直） Z Sensor down p90 : 选择此项表示罗盘模块安装面与水平位置垂直（Z 轴磁阻传感器垂直） ，并且有