stm32f4全速usb虚拟串口vcp程序裁剪教程.doc

基于 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 或 V2.2.0 官方 DEMO 例程的 STM32F4 全速 USB 虚拟串口 VCP 程序裁剪 教程 1. 概述 本文档是基于 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0官方库中 Device下 STM32F4 全速 VCP裁剪的，主要是利用 STM32F4已有资源，代替 UART串口，用于和上位 机进行通信，理论最大通信速率是 64*19*8b/1ms=950kbps，这里的 64是 1个包 数据量 64个字节，19是一帧最大是 19个包，8是一个字节 8位，1ms是一帧的 时间，详见 USB2.0 英文协议。如果想开发更高速模式下的通信，可以考虑使用 高速模式下的 VCP通信，本文档也可以作为参考。 以下是列举的准备工作： 1下载 STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0官方库，同时去 ST官方下载 UM1021 关于本例程的说明文档。可以在 ST官方下载，找不到的也可以去 STMCU论坛搜 索。 2本文档的图片是基于 IAR6.4开发环境进行截图。 3下载 USB2.0英文协议。需要了解 USB的枚举，以及 USB的工作机制，对每次 发起通信都是由主机轮询开始的有清晰的认识，并重点看一下批量传输。有条件 的可以借用 USB480协议分析仪。 4阅读 STM32F4数据手册中关于 USB的一些寄存器的介绍。 2. 如何区分全速设备和高速设备 USB如何区分低速、全速和高速设备：对于全速和高速设备，上拉电阻是接在 D+ 上；而低速设备则是上拉电阻接在 D-上。 3. USB枚举过程 （1）USB主机检测到 USB设备插入后，对设备复位。 （2）USB主机对设备发送获取设备描述符的标准请求。 （3）设备收到该请求后，在数据过程将设备描述符返回给主机。 （4）主机在成功获取到一个数据包的设备描述符后并且确认无错误后，返回一 个 0长度的状态数据包给设备。 （5）主机再对设备复位一下，接下来进入到设置地址阶段。 （6）USB主机发出一个设置地址的请求，地址包含在建立包中。 （7）USB设备在收到地址后，返回 0长度的状态包。 （8）主机收到 0长度的状态包之后，返回一个 ACK。 （9）设备在收到这个 ACK之后，就可以启用新的地址了。 USB 一直进中断的原因：主机每 1ms 就给设备发送一个 sof，3ms 没反应主机就 挂起。所以一直进中断属于正常现象。 4. STM32F4的 USB的中断作用 STM32 的 USB 模块可以产生三种中断：USB 唤醒中断、USB 高优先级中断和 USB 低优先级中断，在 STM32 的参考手册中没有详细说明这三种中断对应哪些事件， 现说明如下： 1）USB唤醒中断：在中断向量表中的位置是 42。这个中断在 USB设备从暂停模 式唤醒时产生，唤醒事件由 USB_ISTR寄存器的 WKUP位标识。 2）USB 高优先级中断：在中断向量表中的位置是 19。这个中断仅由 USB 同步 (Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生，正 确传输事件由 USB_ISTR寄存器的 CTR位标识。 3）USB低优先级中断：在中断向量表中的位置是 20。这个中断由所有其它的 USB 事件产生，例如正确传输(不包括同步模式和双缓冲块模式)、USB复位等，事件 标志位在 USB_ISTR寄存器中。 在 STM32的 USB开发包的例子中包含了上述中断的处理，例如在 USB扬声器的例 子中，CTR_HP函数处理 USB高优先级中断；在所有例子中都有 USB_Istr()函数 处理 USB低优先级中断。 5. STM32F4的 USB虚拟串口 Demo的使用 1下载 STM32的官方例程：STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 2开发板自己准备,要求 PA11，PA12连接 D+，D-，PA9是否连接 VBUS都可以 3打开例程： STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0\Project\USB_Device_Examples\VCP\EWAR M里的工程配置 cpu为 stm32F407IG， 4C/C++预定义： USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F4XX,USE_STM324xG_EVAL,USE_USB_OTG_FS 5打开 USB_conf.h 文件，把 #define VBUS_SENSING_ENABLED 封掉，如果我们 不用 VBUS（PA9）。 否则不用封掉。 6编译，下载，复位板子，并安装虚拟串口驱动（ST官网上有），上面的步骤完 成后，计算机中的虚拟串口出来。如果不