松下焊接机器人电子教案教学内容.ppt

焊接机器人操作及应用;　1.1机器人一词的由来？ ;第一章 机器人概述(2);RT軸：腰（回转）;;教材（图1-12）外部轴应用事例 ;①机器人本体 ②机器人控制柜 ③机器人示教器 ④全数字焊接电源和接口电路 ⑤焊枪 ⑥送丝机构 ⑦电缆单元 ⑧焊丝盘架（焊接量较大时多选用桶装焊丝“OP”）⑨气体流量计 ⑩变压器(380V/200V) (11)焊枪防碰撞传感器 (12)控制电缆;第一章 机器人概述(7);软件PID 控制器 ; 教材（图1-14）机器 人连线及各关节定义;第二章 机器人示教器(1);第二章 机器人示教器(2);第二章 机器人示教器(3);第二章 机器人示教器(4);教材（图2-17）选择菜单; 教材（图2-20）输入字母 ; 第三章 手动模式(1);教材（图3-17）圆弧插补图示 ; .;教材（图3-21）直线摆动插补示意图 ;教材（图3-24）圆弧摆动插补示意图 ;教材（图3-22）六种摆动形式组图;教材（图3-35）设定焊接条件 ;教材（图3-9）机器人运动坐标系选择菜单组图 ; 第五章 视窗(1); 第五章 视窗(2);第六章 文件编辑(1);第九章 设定基本参数(1);第九章 设定基本参数(2);;第九章 设定基本参数(4);第九章 设定基本参数(5);第九章 设定基本参数(6);第九章 设定基本参数(7);第十章 输入/输出设定(1);第十章 输入/输出设定(2);第十章 输入/输出设定(3);第十章 输入/输出设定(4);第十章 输入/输出设定(5) ;第十章 输入/输出设定(6);教材（图10-13）BCD 方式时序图; 第十一章 焊接电源的设定(1); 第十一章 焊接电源的设定(2); 第十一章 焊接电源的设定(3); 第十一章 焊接电源的设定(4); 第十二章 其它功能设定(1); 第十二章 其它功能设定(2); 第十二章 其它功能设定(3); 第十三章 扩展系统(1); 第十三章 扩展系统(2);; (一)短路过渡 ;第十六章 机器人焊接工艺(3);第十六章 机器人焊接工艺(4);第十六章 机器人焊接工艺(5);第十六章 机器人焊接工艺(6);满足各类不同工艺需要的焊枪类型;几种插补方式：;;（图3-17）圆弧插补图示 ; 程序（图17-1）;第十七章 机器人的圆弧编程示意;第十七章 机器人的平角焊编程示意;第十七章 编程示例(1);第十七章 编程示例(2);本田座椅双机器人系统示教 ;第十七章 编程示例(4);教??（图18-1）水平回转台式机器人系统图;教材（图18-2）三轴垂直翻转机器人工作站;第十八章 焊接机器人应用(3);第十八章 焊接机器人应用(4);第十八章 焊接机器人应用(5);第十八章 焊接机器人应用(6);第十八章 焊接机器人应用(7)