《数控机床编程及应用》四川机电 教案.docVIP

四 川 机 电 职 业 学 院 课 时 授 课 计 划 数控编程基本知识 一.引言: 用规定的数字 、字符和其他符号对设备的工作过程进行编程控制 的一种自动化控制技术。零件程序是由数控装置专用编程语言书写的一 系列指令组成的(应用得最广泛的是 ISO 码:国际标准化组织规定的代 码。数控装置将零件程序转化为对机床的控制动作。要学好数控编程, 首先应该学习诸如 机床坐标轴, 床坐标系、 机床零点和机床参考点等 编程 基本知识,然后学好数控机床的各种指令并灵活应用,今天我们开始学 习编程基本知识。 二. 数控编程基本知识 1 机床坐标轴 为简化编程和保证程序的通用性,对数控机床的坐标轴和方 向命名制订了统一的标准,规定直线进给坐标轴用 X , Y , Z 表示,常称 基本坐标轴。 X , Y , Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定, 如图 1.2.1 所 示, 图中大姆指的指向为 X 轴的正方向, 食指指向为 Y 轴的正方向, 中指 指向为 Z 轴的正方向。 围绕 X , Y, Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用 A , B, C表示, 根据右手螺旋定则,如图所示,以大姆指指向 +X, +Y, +Z 方向, 则食指、中指等的指向是圆周进给运动的 +A, +B, +C方向。 数控机床的进给运动,有的由主轴带动刀具运动来实现,有的由工作台 带着工件运动来实现。上述坐标轴正方向,是假定工件不动,刀具相对 于工件做进给运动的方向。如果是工件移动则用加“′”的字母表示, 按相对运动的关系,工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反, 即有: + X =- X′ , + Y =- Y′ , + Z =- Z′, + A =- A′ , + B =- B′ , + C =- C′ 同样两者运动的负方向也彼此相反。机床坐标轴的方向取决于机床的类 型和各组成部分的布局, 对车床而言:—— Z 轴与主轴轴线重合, 沿着 Z 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距离;—— X 轴垂直于 Z 轴,对应 于转塔刀架的径向移动,沿着 X 轴正方向移动将增大零件和刀具间的距 离;—— Y 轴 (通常是虚设的 与 X 轴和 Z 轴一起构成遵循右手定则的坐 标系统。图 1.2.2 车床坐标轴及其方向 注: 1、本说明书针对数控车床进行说明 , 其为 X 、 Z 两轴联动 2、其中实例图形中坐标系情况如下 : 实线刀具代表上位刀架机床,其坐标系为:X 轴向上为正, Z 轴向右为 正; 虚线刀具代表下位刀架机床,其坐标系为:X 轴向下为正, Z 轴向右为 正。 两种刀架方向的机床,其程序及相应设置相同。 2 机床坐标系、机床零点和机床参考点 机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后,这个原点 便被确定下来,它是固定的点。 数控装置上电时并不知道机床零点,为了正确地在机床工作 时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机 床参考点(测量起点,机床起动时,通常要进行机动或手动回参 考点,以建立机床坐标系。 机床参考点可以与机床零点重合,也可以不重合,通过参数 指定机床参考点到机床零点的距离。 机床回到了参考点位置,也就知道了该坐标轴的零点位置, 找到所有坐标轴的参考点, CNC 就建立起了机床坐标系。 机床坐标轴的机械行程是由最大和最小限位开关来限定的。 机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的,其值由制造 商定义。机床零点(OM 、机床参考点(Om 、机床坐标轴的机 械行程及有效行程的关系如图 1.2.3 所示。 图 1.2.3 机床零点 OM 和机床参考点 Om 3 工件坐标系、程序原点和对刀点 工件坐标系是编程人员在编程时使用的,编程人员选择工件上的某一已 知点为原点(也称程序原点,建立一个新的坐标系,称为工件坐标系。 工件坐标系一旦建立便一直有效,直到被新的工件坐标系所取代。 工件坐标系的原点选择要尽量满足编程简单,尺寸换算少,引起的加工 误差小等条件。一般情况下,程序原点应选在尺寸标注的基准或定位基 准上。对车床编程而言,工件坐标系原点一般选在,工件轴线与工件的 前端面、后端面、卡爪前端面的交点上。对刀点是零件程序加工的起始 点,对刀的目的是确定程序原点在机床坐标系中的位置,对刀点可与程 序原点重合,也可在任何便于对刀之处,但该点与程序原点之间必须有 确定的坐标联系。可以通过 CNC 将相对于程序原点的任意点的坐标转换 为相对于机床零点的坐标。加工开始时要设置工件坐标系,用 G92 指令 可建立工件坐标系;用 G54~G59 及刀具指令可选择工件坐标系。 三.小结: 1. 机床坐标轴的确定 2. 机床零点和机床参考点的定义 3. 工件坐标系、程序原点和对刀点的定义 四.作业 :阅读教材,理解