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PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 基本应用模块主要介绍三菱 FX2N 系列 PLC 的步进指 令及顺序控制的程序设计方法。本模块的学习要求 达到以下目标： ◆认识状态软元件“ S ” ； ◆理解步进状态指令“ STL ” 、“ RET ” ； ◆认识步进状态程序的状态转移图和步进梯形图； ◆掌握步进程序的编写和输入方法； ◆初步学会运用步进控制程序解决一些实际问题； ◆ 进一步掌握停电保持功能的应用。 模块学习目标 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 ● 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 ● 项目 2 大小工件分类的 PLC 控制 ● 项目 3 交通信号灯的 PLC 控制 ● 项目 4 工业洗衣机的 PLC 控制 模块项目 本模块包括四个项目： PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 目标与要求 ● 认识七段数码管及其接线与运用； ● 学习 PLC 控制七段数码管的显示控制编程方法； ● 学会状态元件“ S” 与步进控制指令“ STL” 、“ RET” ； ● 学习步进控制程序的状态转移图和步进梯形图。 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 本项目要求实现七段数码管显示的 PLC 控制，是典型的 顺序控制。所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的 顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的 顺序，生产的各个执行机构自动有序地进行操作。本项目 对数字显示的要求是：按下启动按钮，显示从 0 开始，显示 1 秒，再显示一下个数字，一直显示到 9 ，然后又从 0 开始， 重复运行，运行时按停止按钮可以马上停止，属于自动连 续运行方式。对于数码管，我们要动手先焊接在电路板上， 并留好接线端。 项目分析 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 项目准备 1 ．在实际运用的显示中，要把具体的数字显示出来，七段数码管是 通过不同的组合形成数字“ 0 ～ 9 ” 的，图 2-1-2 中列出了数码管显示各 个数字发光段的组合（发光为高电平“ 1 ” ），如：当 a 、 b 、 c 、 d 、 e 、 f 六个发光段发光时，即显示数字“ 0 ” ，而要显示数字“ 1 ” ，则需要有 b 、 c 二个发光段发光。 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 项目准备 2 ．认识状态元件 S 与步进控制指令 STL 、 RET ： 状态 S 是步进控制程序的重要软元件。状态元件 S 也有多种功能，最常用的 一般状态元件编号是 S0 ～ S499 共 500 个，其中 S0 ～ S19 （ 10 个）只能用于 初始状态， S10 ～ S19 作应用指令 FNC60 （ IST ）的原点复原用，也不用于 普通状态。一般普通状态都用 S20 ～ S499 。状态元件分类表，如表 2-1-1 所示。 表 2-1-1 状态元件分类表 序号 分类 编号 说明 1 初始状态 S0 ～ S9 步进程序开始时使用 2 回原点状态 S10 ～ S19 系统返回原点位置时使用 3 通用状态 S20 ～ S499 实现顺序控制的各个步时使用 4 断电保持状态 S500 ～ S899 具有断电保持功能 5 外部故障诊断 S900 ～ SS99 进行外部故障诊断时使用 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目 1 LED 数码管的 PLC 控制 步进程序的运行控制使用 STL 和 RET 指令，其功能见表 2-1-2 所示。 表 2-1-2 STL 和 RET 指令功能 基本指令 指令逻辑 指令功能 STL 状态驱动 驱动步进控制程序中每一个状态的执行 RET 步进运行结束 退出步进运行程序 项目准备 PLC 原理及应用 模块 2 基本应用模块 项目准备 3 ．步进控制程序的状态转移图与步进梯形图的认识 在三菱 PLC